在2025年这一被业界视为具身智能商业化突破的关键年份，一系列实地应用案例正不断涌现，其中，工业场景成为了具身智能技术展示其潜力的前沿阵地。7月9日，一场别开生面的三小时直播活动在富临精工绵阳工厂举行，智元机器人与安努智能携手，通过现场作业直播，生动展现了具身智能在工厂物料转运领域的实际应用效果。
直播期间，智元机器人自主研发的A2-W通用具身机器人成为了绝对的主角。这款机器人不仅在无间断的两班制作业中，每班次成功搬运了超过800个周转箱，而且在整个直播过程中实现了零失误。A2-W凭借其双臂协作的灵活性和高精度操作能力，轻松应对不同尺寸和重量的周转箱搬运任务。即便面对托盘料箱码放不规范的情况，它也能自主识别并调整抓取姿态，确保作业顺畅进行。在遇到异常情况时，A2-W展现出强大的自主纠错能力，确保了作业的连续性。
A2-W的多模态感知与动态避障能力同样令人印象深刻。它能够实时识别工厂内的人员、周转箱及其他障碍物，自主规划作业路径，并根据实际情况调整或暂停作业。在与人类共享作业空间时，A2-W配备了安全冗余机制，确保了人机协作的安全性。
富临精工副董事长李鹏程对A2-W在厂内的工作表现给予了高度评价，认为它“满足了场景需求”。他透露，在此之前，富临精工的物料转运主要依赖人力，搬运工作频次高、数量大，且周转箱重量从5公斤到30公斤不等，对员工的体力构成了极大挑战。A2-W的引入，不仅有效缓解了企业的招工难题，也为提升生产效率和质量提供了新的解决方案。
尽管A2-W在直播中展现出了高度的智能化和准确性，但其搬运节拍目前仍略慢于人类。据智元机器人通用业务部总裁王闯介绍，A2-W的搬运节拍约为40秒，而人类作业节拍通常在30秒至35秒之间。然而，王闯强调，具身智能在工厂生产中的重要性不仅在于速度，更在于其灵活性和适应性。传统工业机器人部署固定、适应性差，难以满足当前多品种、小批量的柔性生产需求。特别是在新能源汽车领域，产线迭代速度加快，具身智能的应用能够避免频繁升级改造自动化生产线，降低企业成本。
王闯还提到，具身智能相比自动化，具有更强的抗干扰能力和处理异常情况的能力。随着产量的提升，具身智能的成本效益将进一步显现。此次A2-W的“打工”目的地富临精工，作为一家专注于汽车零部件细分领域的上市公司，近年来在新能源汽车相关业务方面取得了快速增长，智能机器人电关节及零部件业务也随之拓展。
本次作业的成功实施，得益于智元机器人和安努智能的紧密合作。智元机器人提供了机器人本体和基座模型，而安努智能则负责工程化部署。值得注意的是，上海智元新创技术有限公司（智元机器人）和富临精工均为安努智能的持股股东。安努智能专注于解决具身智能从实验室技术到产业落地的“最后一公里”问题。据安努智能工程算法总监杨曾介绍，在未来的场景迭代中，安努智能将构建全维度的工程化解决方案数据采集体系，覆盖机器人传感器数据、执行器状态、整机运行参数等多个方面，为具身智能的持续优化和升级提供有力支持。
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