9 月 20 日消息,武汉大学首个人形机器人“天问”亮相。据武汉大学工业科学研究院副教授李淼介绍,“天问”一名的取名灵感来源于《楚辞》中屈原的千古名篇《天问》。
▲ 图源武汉大学,下同
获悉,今年 3 月 18 日,人形机器人“天问”项目正式立项;6 月完成样机组装、启动联调联试;如今熟练掌握走、跑、跳等基本技能。
经过数月的不断调试和修复,团队从整体结构、电路、算法等层面确定了下肢用强化 sim2real 和上肢用模仿扩散模型的技术路线,并初步实现了机器人稳定行走的功能。
“天问”机器人身长 1.7m、体重 65kg,拥有一双引人瞩目的“灵巧手”。整个机器人有 36 个自由度,其中灵巧手的自由度就达 7 个。
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