波士顿动力 Spot 四足机器人学会连续后空翻，意外让行走姿态更像真实动物

8 月 28 日消息，科技媒体 notebookcheck 昨日（8 月 27 日）发布博文，报道称波士顿动力公司宣布，其四足机器人犬 Spot 通过强化学习掌握了多次后空翻。Bm228资讯网——每日最新资讯28at.com

附上演示视频如下：Bm228资讯网——每日最新资讯28at.com

Bm228资讯网——每日最新资讯28at.com

官方表示这一动作并非客户的直接需求，但这背后的强化学习训练能显著提升 Spot 在极端情况下的生存能力，例如在跌倒、滑倒或绊倒时更好地调整姿态，从而保护机身及背部昂贵的传感器免受损坏。Bm228资讯网——每日最新资讯28at.com

Bm228资讯网——每日最新资讯28at.com

在研发过程中，波士顿动力首先在计算机中模拟后空翻动作。然而，正如公司机器人工程师阿伦・库马尔在视频中介绍的那样，初期将训练成果应用到真实机器人上几乎每次都会失败。Bm228资讯网——每日最新资讯28at.com

为了减少损坏风险，团队最初在体操垫上进行测试，随后逐渐增加挑战难度，直至让 Spot 在更高风险的环境中完成动作。Bm228资讯网——每日最新资讯28at.com

波士顿动力表示，Spot 解锁连续后空翻这个高难度技能后，还带来了意外收获 —— 其行走姿态变得更加自然，接近真实四足动物的动作模式。Bm228资讯网——每日最新资讯28at.com

强化学习是此次训练的核心方法。通过大量试错与反馈调整，Spot 逐渐掌握了精确的身体控制能力，甚至能在前腿安装滚轮的情况下保持平衡。Bm228资讯网——每日最新资讯28at.com

本文链接：http://www.28at.com/showinfo-45-27121-0.html波士顿动力 Spot 四足机器人学会连续后空翻，意外让行走姿态更像真实动物

声明：本网页内容旨在传播知识，若有侵权等问题请及时与本网联系，我们将在第一时间删除处理。邮件：2376512515@qq.com

上一篇： 阿里夸克发布“教育计划”：AI 会员、网盘、扫描王面向教师、大学生限时免费提供

下一篇： 阿里巴巴发布首个数据分析 Agent：10 秒获取数据、20 分钟生成报告