地平线公司最近公布，他们的自动驾驶芯片“征程6”将于2024年正式发布并量产交货。该公司的CEO余凯在“2023年世界互联网大会”之汽车产业研讨峰会上表示，这款芯片是划时代的全新产品，将超越NVIDIA。
余凯指出，当前国内市场已经透过电动化、智能化变革，实现了品牌自主，正逐步扩大市占率，人民币30万元（约4.1万美元）以上的国内品牌车型，80%以上配备L2+先进辅助驾驶（ADAS），等同基本标配。在国内L2+市场，本土品牌占56.4%，43.6%是外资品牌仅Tesla一家。他认为，在智能车革命中，国内自主品牌与Tesla引领了全球趋势。
余凯强调，软硬件整合是地平线的独特优势，他们依据最先进的软件算法研究，去设计最先进的硬件计算架构，然后支持最先进算法。日前地平线自动驾驶通用算法架构（UniAD）获得CVPR 2023最佳论文，也是该会议首篇以自动驾驶为主题的CVPR最佳论文。
据新公布的数据，征程5芯片出货量已突破20万片，月平均出货超过2万片。目前征程5对标NVIDIA的Orin X，两者都是相对成熟的自动驾驶大算力芯片。余凯引用2023年上半数据，核心运算方案部分，NVIDIA和地平线共同掌握超过8成的NOA前装市占率，分别是NVIDIA 52.0%、地平线30.7%，其中搭载地平线运算方案的NOA车型数量已领先NVIDIA。
宣布搭载或已搭载NVIDIA Orin X芯片的车型包括：蔚来ET7，蔚来ES7，小鹏G9、威马、智己、理想L9等；搭载地平线征程5的包括理想、红旗、比亚迪、长安、哪吒等数十家车企。然而，尽管地平线在出货量上已经取得了对NVIDIA的领先地位，但Orin X在算力和功耗方面仍具有一定优势。
虽然地平线的征程6系列芯片即将在2024年正式发布并量产上车，且已经有了相当的技术积累和市场份额，但是要想在算力和功耗上超越NVIDIA的Orin X芯片，可能还需要进一步的研发和技术突破。
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