傅利叶机器人将发布开源新品

据《科创板日报》报道，傅利叶机器人将于明日发布全新系列产品，其中首个开源产品将成为亮点。这一发布备受关注，标志着人形机器人领域技术开放性的进一步提升。
作为参考，傅利叶在2024年9月推出了新一代通用人形机器人GR-2。官方表示，该产品的愿景是“为AI打造最佳具身载体”，其特点包括更高的灵活性、更强的性能以及更开放的架构。GR-2延续了GR-1的仿生设计语言，身高提升至175厘米，体重为63千克，全身拥有53个自由度，单臂运动负载能力达3千克，能够完成复杂任务。

在续航方面，GR-2的电池容量较初代翻倍，续航时间延长至2小时。除了支持直充外，还新增了可拆卸换电方案，以满足高强度运动需求。此外，该机器人搭载了新一代灵巧手，单手自由度从初代的6个增加到12个，能够精准模拟人手外形与自然运动。

技术层面，GR-2提供了一套基于主流编程语言的开发接口方案，支持服务器-客户端模型的算法开发。它封装了简洁易用的API，集成了机器视觉、路径规划、力控反馈等预优化算法模块，显著降低了开发门槛。同时，该机器人兼容NVIDIA Isaac Lab、ROS、Mujoco、Webots等开源框架，极大提升了开发效率。

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