近期，全球科技领域掀起了一股“物理AI”热潮，众多科技巨头纷纷投身其中，加速布局这一新兴赛道。OpenAI正推动其ChatGPT朝着世界模型的方向发展；阿里旗下的千问APP近期接入高德，使其具备了对物理世界的理解与行动能力；小米大模型负责人罗福莉也公开表示，AI进化的下一个关键节点，是能够与真实环境持续交互的物理模型。
“物理AI时代”的概念深入人心，英伟达创始人黄仁勋在其中起到了重要的推动作用。在今年3月的GTC 2025大会上，黄仁勋明确指出，AI的下一波浪潮将是物理AI（Physical AI）。他回顾了AI的发展历程，认为AI经历了三代技术范式转移，从最初能看懂图片、听懂声音的感知AI，到能进行创作的生成式AI，再到能够自主决策和行动的自主智能体，如今即将迎来物理AI的时代。
实际上，早在去年6月的GTC 2024大会上，黄仁勋就提前透露了物理AI的概念，称其能够理解物理规律，与人类并肩协作。此后，他在2025 CES大会、链博会等多个场合反复强调，物理AI的体量远超内容AI，是一个蕴含着数万亿美元机会的“超级赛道”。
在这场全球性的物理AI竞赛中，一家名为五一视界（51WORLD）的企业成为了焦点。12月18日，五一视界启动招股，吸引了众多资本的关注。私募大佬葛卫东、商汤科技、摩尔线程等纷纷认购其股份。该公司计划于12月30日登陆港交所主板，有望成为中国乃至全球的“物理AI第一股”。
五一视界此次全球发售2397.5万股A类股份，其中香港发售119.9万股，配售2277.6万股，并设有15%的超额配股权。以每股30.5港元的发行价计算，其本次IPO预计募集资金达7.31亿港元，若行使超额配售权，最高募资规模可达8.41亿港元。
那么，究竟什么是物理AI（Physical AI）呢？简单来说，就是让AI走出屏幕，能够理解重力、摩擦力等物理规律，与真实世界进行交互，从而解决实际问题。然而，要实现这一目标并非易事，物理AI需要满足三大核心要素。
首先是空间智能模型。它就像是物理AI的“超级大脑”，能够思考、行动甚至预判。物理大脑模型（VLA）可以将看到的场景和听到的指令转化为具体参数，例如让机器人端菜时，它能计算出关节需要转动的角度和所需的力量。世界模型则更为强大，它能让机器人“提前预判”，实时感知空间中的人、机器人和物体的状态，并预测它们的下一步行动，从而避免人机协作时的碰撞。
其次是数据燃料。要让物理AI在实际应用中不犯错，大量的训练是必不可少的。但在现实世界中进行训练既危险又昂贵，例如自动驾驶汽车在雨雪天进行避撞训练，不可能总是等待恶劣天气的出现。此时，高保真虚拟仿真平台就发挥了重要作用。它能够生成海量、多样且符合物理规律的合成数据，为物理AI提供一个可以无限“刷题”的“题库”，使其在虚拟场景中反复训练和试错，既安全又高效，还能节约成本。
最后是训练平台。仅有“大脑”和“题库”还不够，还需要专门的平台来支持物理AI的训练和成长。训练平台主要分为两类：模型训练管理平台负责管理训练资源，相当于AI训练的“大管家”；强化学习训练平台则类似于“强化提升班”，能够模拟真实世界的环境，让机器人在成千上万种仿真场景中进行训练。
五一视界之所以受到资本的青睐，正是因为它已经配齐了这三大核心要素，并且实现了商业化落地。自创立以来，五一视界就制定了“克隆地球”计划，并持续推进。这一计划为物理AI打造了一个“超级训练场”，其搭建的三大核心平台恰好对应了物理AI所需的三大核心要素。
51Aes平台能够1：1复刻物理世界，无论是螺丝钉的材质、水电站的水流动力，还是城市的交通流量，都能进行精准数字化，让物理AI在虚拟环境中感受现实世界的规则。51Sim平台则能够模拟各种极端场景，如车辆突发故障、极端天气等，这些场景在现实中难以遇到和采集，但51Sim能够让物理AI在这些场景中反复训练和测试。
目前，五一视界已经进入“克隆地球”的第四阶段——“全模拟仿真世界”，其一天生成一个城市的建模技术已经实现规模商业化。这意味着它能够快速打造多领域的虚拟环境，支撑物理AI进行千百万次试错，学会应对各种复杂情况，且成本远低于真实训练。
凭借这些优势，五一视界在全球19个国家及地区的城市、能源、工业、智驾、医疗等十多个领域拥有上千家企业客户，业绩表现不俗。2022 - 2024年，其营收从1.7亿元增长至2.87亿元，2025年上半年营收达到5382万元，同比增长62%。
不过，五一视界也面临着一些挑战。与许多服务2B和2G客户的高科技企业一样，它存在账期长、应收账款高的问题。同时，为了保持在物理AI领域的技术领先地位，需要大量的前期资本投入，因此规模盈利期可能不会很快到来。
尽管如此，物理AI在中国正从技术探索走向产业爆发。阿里千问与高德的合作，以及小米宣布发力物理AI，都表明了这一趋势。而五一视界这种技术实力强、商业化能力突出、客户认可、资本追捧的企业，似乎已经拿到了“AI下一波浪潮”的入场券。
12月20日，在摩尔线程MUSA开发者大会上，摩尔线程创始人、董事长兼CEO张建中宣布与五一视界旗下仿真平台51Sim展开深度合作，围绕KUAE智算集群构建下一代物理AI仿真体系。双方将以国产GPU大规模算力为基础，以新一代仿真与世界模型技术为核心，共同探索面向端到端智能驾驶、具身智能的物理AI基础设施建设路径。
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