北京人形机器人创新中心开源XR-1：具身智能新突破，赋能机器人发展新未来

北京人形机器人创新中心近日取得重要技术突破，正式开源国内首款符合具身智能国家标准的视觉-语言-动作（VLA）大模型XR-1。该模型凭借其跨平台操作能力与高精度动作执行特性，为智能机器人领域注入新的技术动能，标志着我国在具身智能技术研发方面迈入新阶段。QzM28资讯网——每日最新资讯28at.com

作为具身智能系统的核心组件，XR-1被业界称为机器人的"小脑"。其独特之处在于能够无缝适配天工2.0、UR、Franka等主流机器人平台，实现操作知识的跨平台迁移。在性能测试中，该模型基于超百万组训练数据，在物体颜色识别、空间定位、背景抗干扰等七个关键维度展现优异泛化能力，可精准完成取放、推拉、旋转等复杂双臂协同动作，操作精度达到行业领先水平。QzM28资讯网——每日最新资讯28at.com

配套发布的资源体系为模型应用提供坚实支撑。创新中心同步推出RoboMIND2.0数据底座与ArtVIP高保真数字资产数据集，构建起涵盖多模态感知、场景理解与动作生成的完整数据链条。这些资源通过开放接口形式向全球开发者开放，旨在降低机器人智能开发门槛，加速技术成果转化应用。QzM28资讯网——每日最新资讯28at.com

在系统架构层面，创新中心构建了"大脑-小脑-本体"三位一体的生态系统。其中"具身天工"平台提供物理本体支持，已形成覆盖工业、服务等多场景的机器人产品矩阵；"慧思开物"平台作为具身大脑，此前已开源WoW世界模型与Pelican-VL大模型，专注于高层逻辑推理与任务规划；此次开源的XR-1则承担动作执行层功能，通过精准的物理交互实现软硬件协同优化。QzM28资讯网——每日最新资讯28at.com

技术团队透露，XR-1的开源将推动形成开放创新生态。开发者可基于模型框架进行二次开发，探索医疗辅助、智能制造、家庭服务等领域的创新应用。目前已有多个研究机构着手开展基于该模型的跨模态感知、人机协作等方向的研究，预计将催生一批具有自主知识产权的技术成果。QzM28资讯网——每日最新资讯28at.com

划重点：QzM28资讯网——每日最新资讯28at.com

   更多>同类资讯生成式AI加速渗透游戏圈：Steam热销榜半数头部游戏已拥抱AI技术12-23全国首个开放式机器人租赁平台“擎天租”上海发布 开启RaaS新篇章12-23前特斯拉高管杰夫・埃万森加盟，Pickle Robot牵手UPS共绘物流自动化新蓝图12-23月满中秋探秘未来：建筑师笔下月球的梦幻栖息地12-23中国“月基磁悬浮抛射系统”计划：以创新科技解锁月球氦3能源新未来12-23福特智趣烈马：城市舒适与户外撒野兼得，开启多元生活新体验12-2320万级“豪华堆料王”铂智7，以越级实力领航2025广州马拉松12-23冬季纯电SUV怎么选？长安启源全新Q05与元UP对比，谁才是家用优选？12-23长城欧拉5焕新登场，9.18万起享多动力、高智能与严苛品质之选12-239.18万起售！长城欧拉5携激光雷达等硬核配置 开启全球出行新体验12-23卓越智能工厂赋能！福特智趣烈马以严苛工艺铸就高品质出行新体验12-23长城欧拉5上市：以诚意价格与越级实力，成全球年轻用户“严选搭子”12-23魏牌蓝山智能进阶版来袭！27.58万起售，技术优势助力市场突围12-23魏牌全新蓝山智能进阶版上市，VLA大模型加持开启家庭智能出行新体验12-23魏牌全新蓝山智能进阶版上市，语音控驾+高算力，售价27.58万起12-23点击查看更多 +全站最新全新奥迪Q5L预售开启，配置升级加华为智驾，是早买早享还是等降价？一汽丰田全新智混卡罗拉上市，设计升级空间增大，9.9万起售引关注福特智趣烈马：城市舒适与户外撒野兼得，开启多元生活新体验焕新升级多维发力！一汽丰田新款卡罗拉9.9万起售 能否重拾昔日辉煌？20万级“豪华堆料王”铂智7，以越级实力领航2025广州马拉松全新智混卡罗拉上市：美学实用兼修，科技安全护航幸福出行热门内容

• 新手必看！手把手教你快速注册纸飞机与Telegram账号全流程
• 四川民企凌空天行：从验证机到高超音速导弹，低调背后的硬核实力
• 涨幅超过100%！内存条涨得比金条还快 年底可能更疯狂
• 众擎T800人形机器人“实战”CEO，一脚踹翻老板引热议
• 灵光网页版上线：30秒自然语言生成应用，多端同步开启高效新体验
• 太残暴了！众擎T800人形机器人一脚把自家CEO踹翻在地
• 灵光网页版上线：多端同步畅用，30秒生成小应用助力工作学习提效
• 谷歌AI生态圈中的中国力量：9家深度协同企业的技术突破与市场潜力
• 东方精工63亿出售核心业务，押注具身智能开启转型新篇章
• 宁波万有引力发布我国首颗5nm全功能空间计算芯片 引领行业新突破
• 《自然》杂志2025十大科学人物揭晓 梁文锋杜梦然两位中国科学家荣耀入选
• 浸润式光刻机之父发声：中国或凭DUV光刻机突破5纳米，潜力待挖
• 宇树科技人形机器人App Store上线！一键下载解锁李小龙经典武术动作
• 灵光网页版上线：简单一句话，开启全民AI应用开发新体验
• DeepSeek携DeepSeek-Math-V2归来，开启自我验证数学推理新方向

本栏最新福特智趣烈马：城市舒适与户外撒野兼得，开启多元生活新体验20万级“豪华堆料王”铂智7，以越级实力领航2025广州马拉松冬季纯电SUV怎么选？长安启源全新Q05与元UP对比，谁才是家用优选？长城欧拉5焕新登场，9.18万起享多动力、高智能与严苛品质之选9.18万起售！长城欧拉5携激光雷达等硬核配置 开启全球出行新体验卓越智能工厂赋能！福特智趣烈马以严苛工艺铸就高品质出行新体验

本文链接：http://www.28at.com/showinfo-45-28722-0.html北京人形机器人创新中心开源XR-1：具身智能新突破，赋能机器人发展新未来

声明：本网页内容旨在传播知识，若有侵权等问题请及时与本网联系，我们将在第一时间删除处理。邮件：2376512515@qq.com

上一篇： 27.58万元起！魏牌全新蓝山智能进阶版上市，以安全科技守护家庭出行

下一篇： 生成式AI加速渗透游戏圈：Steam热销榜半数头部游戏已拥抱AI技术