在机器人技术的前沿探索中，一款名为AgiBot Digital World的大型仿真框架横空出世，由智元机器人自主研发并正式发布。这一创新成果不仅为机器人操作技能的研发与应用提供了强有力的支持，还伴随着海量仿真数据的开源，为行业内外带来了前所未有的机遇。
AgiBot Digital World，专为机器人操作技能量身打造，集成了丰富多样的三维资产、灵活多变的专家轨迹生成机制以及全面的模型评估工具。通过高度逼真的模拟训练场景，该框架能够自动化生成全链条数据，为机器人的具身仿真服务奠定了坚实基础。无论是复杂的操作场景，还是细腻的动作模拟，AgiBot Digital World都能轻松应对，展现出强大的技术实力。
AgiBot Digital World的三维资产库堪称业界翘楚，涵盖了从日常物品到复杂场景的全方位资源。这些资产经过精细建模和生成式人工智能技术的转化，完美融入了仿真框架中，满足了各种复杂机器人操作任务的仿真需求。光影效果自然流畅，物理模拟精确无误，使得仿真情景与真实世界之间的界限变得模糊。
更为引人注目的是，AgiBot Digital World引入了多模态大模型，实现了基于资产库自动生成操作任务的功能。这意味着，用户可以根据实际需求，灵活创建多样化、复杂度可调的仿真任务与仿真环境，形成数据闭环。无论是书房中的取书任务，还是餐厅里的餐具摆放，AgiBot Digital World都能一键生成，满足各种场景的需求。
在数据生成方面，AgiBot Digital World同样表现出色。它提供了多元化专家轨迹生成策略，包括真机操作数字孪生、具身智能体自动生成以及仿真遥操作等。这些策略不仅丰富了数据标签和专家示例轨迹，还提高了数据的多样性和鲁棒性。通过环境光照、物体材质、物理属性域的随机化以及多种操作轨迹增强方式，AgiBot Digital World生成的专家轨迹数据在真实环境中展现出强大的泛化能力。
此次开源的海量仿真数据集AgiBot Digital World Dataset同样令人瞩目。该数据集涵盖了家居、商超、办公、餐饮和工业五大场景，包含了超过180种具体物品和9种主要材质。数据集还囊括了12种核心技能，如抓、放、插、倒等，为机器人的多技能训练和多任务泛化执行提供了坚实基础。这些高质量、多样化的数据不仅提升了模型在各种环境下的表现，还为行业内外带来了广泛的应用可能性。
随着AgiBot Digital World的发布和海量仿真数据的开源，智元机器人在具身智能技术领域迈出了重要一步。这一举措不仅为行业内外提供了坚实的开发基础和广泛的应用可能性，还有望降低行业研发门槛，加速具身智能的开发和应用。未来，随着技术的不断迭代和升级，AgiBot Digital World有望成为机器人技术领域的又一里程碑。
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