小鹏汽车申请双足机器人控制专利，解决单脚点地难题

3月25日，据天眼查知识产权信息显示，广州小鹏汽车科技有限公司申请的一项名为“双足机器人的控制方法及电子设备”的专利正式公布。该专利主要涉及双足机器人单脚点地姿态的控制技术。
专利摘要显示，该方法通过接收双足机器人的控制指令，采集其当前姿态。控制指令中包含姿态数据，用于确定双足机器人的期望单脚点地姿态。这种姿态表示在支撑脚足底接触地面的同时，摆动脚的足尖区域也需接触地面。基于当前姿态和期望姿态，系统会计算摆动脚的移动轨迹以及机身的移动轨迹，从而实现对双足机器人的精准控制。
这一技术解决了现有技术中难以实现双足机器人单脚点地姿态的难题，为双足机器人的运动控制提供了新的解决方案。据相关消息，该专利具有较高的技术价值，未来或将在智能机器人领域发挥重要作用。

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