前面我们和大家学习了 Envoy 的基础知识，使用静态配置来认识了 Envoy，但实际上 Envoy 的闪光点在于其动态配置，动态配置主要有基于文件和 API 两种方式。
Envoy 除了支持静态配置之外，还支持动态配置，而且动态配置也是 Envoy 重点关注的功能，本节我们将学习如何将 Envoy 静态配置转换为动态配置，从而允许 Envoy 自动更新。
前面的章节中，我们都是直接使用的静态配置，但是当我们需要更改配置的时候就比较麻烦了，需要重启 Envoy 代理才会生效。要解决这个问题，我们可以将静态配置更改成动态配置，当我们使用动态配置的时候，更改了配置，Envoy 将会自动去重新加载配置。
Envoy 支持不同的模块进行动态配置，可配置的有如下几个 API（统称为 xDS）：
动态资源，是指由 Envoy 通过 xDS 协议发现所需要的各项配置的机制，相关的配置信息保存于称之为管理服务器（Management Server ）的主机上，经由 xDS API 向外暴露；下面是一个纯动态资源的基础配置框架。
{ "lds_config": "{...}", "cds_config": "{...}", "ads_config": "{...}"}xDS API 为 Envoy 提供了资源的动态配置机制，它也被称为 Data Plane API。
xDS API
Envoy 支持三种类型的配置信息的动态发现机制，相关的发现服务及其相应的 API 联合起来 称为 xDS API。
gRPC 服务：启动 gRPC 流。
v3 版本的 xDS 支持如下几种资源类型：
Envoy 对 xDS API 的管理由后端服务器实现，包括 LDS、CDS、RDS、SRDS（Scoped Route）、VHDS （Virtual Host）、EDS、SDS、RTDS（Runtime ）等。
接下来我们先更改配置来使用 EDS，让 Envoy 根据配置文件的数据来动态添加节点。
首先我们这里定义了一个基本的 Envoy 配置文件，如下所示：
# envoy.yamladmin: access_log_path: /tmp/admin_access.log address: socket_address: address: 0.0.0.0 port_value: 9901static_resources: listeners: - name: listener_0 # 监听器的名称 address: socket_address: address: 0.0.0.0 # 监听器的地址 port_value: 10000 # 监听器的端口 filter_chains: - filters: - name: envoy.filterswork.http_connection_manager typed_config: "@type": type.googleapis.com/envoy.extensions.filterswork.http_connection_manager.v3.HttpConnectionManager stat_prefix: ingress_http access_log: - name: envoy.access_loggers.stdout typed_config: "@type": type.googleapis.com/envoy.extensions.access_loggers.stream.v3.StdoutAccessLog http_filters: # 定义http过滤器链 - name: envoy.filters.http.router # 调用7层的路由过滤器 typed_config: "@type": type.googleapis.com/envoy.extensions.filters.http.router.v3.Router route_config: name: local_route virtual_hosts: - name: backend domains: ["*"] routes: - match: prefix: "/" route: cluster: targetCluster现在我们还没有配置 clusters 集群部分，这是因为我们要通过使用 EDS 来进行自动发现。
首先我们需要添加一个 node 节点让 Envoy 来识别并应用这一个唯一的配置，动态配置中 Envoy 实例需要有唯一的 id 标识。将下面的配置放置在配置文件的顶部区域：
node: id: envoy_eds_id cluster: youdianzhishi_cluster除了 id 和 cluster 之外，我们还可以配置基于区域的一些位置信息来进行声明，比如 region、zone、sub_zone 等。
端点发现服务 EDS 是基于 gRPC 或 REST-JSON API 服务器的 xDS 管理服务器，Envoy 使用它来获取集群成员。集群成员在 Envoy 术语中称为“端点”。对于每个集群，Envoy 从发现服务获取端点，EDS 是首选的服务发现机制：
接下来我们就可以来定义 EDS 配置了，可以来动态控制上游集群数据。在前面这部分的静态配置是这样的：
clusters: - name: targetCluster connect_timeout: 0.25s type: STRICT_DNS dns_lookup_family: V4_ONLY lb_policy: ROUND_ROBIN load_assignment: cluster_name: targetCluster endpoints: - lb_endpoints: - endpoint: address: socket_address: address: 192.168.215.3 port_value: 80 - endpoint: address: socket_address: address: 192.168.215.4 port_value: 80现在我们将上面的静态配置转换成动态配置，首先需要转换为基于 EDS 的 eds_cluster_config 属性，并将类型更改为 EDS，将下面的集群配置添加到 Envoy 配置的末尾：
clusters: - name: targetCluster connect_timeout: 0.25s lb_policy: ROUND_ROBIN type: EDS eds_cluster_config: service_name: localservices # 可选，代替集群的名称，提供给 EDS 服务 eds_config: # 集群的 EDS 更新源配置 path_config_source: # 本地文件配置源 path: "/etc/envoy/eds.yaml" # watched_directory: # 可选，监视目录中的文件更改 # path: "/etc/envoy"在上面的集群配置中我们设置了 type: EDS，表示这是一个基于 EDS 的集群配置，然后使用 eds_cluster_config 属性来定义 EDS 的配置信息，其中 service_name 属性是可选的，如果没有设置则使用集群的名称，这个属性是提供给 EDS 服务的，eds_config 属性定义了 EDS 更新源的配置，这里我们使用的是本地文件配置源，所以使用 path_config_source 属性来指定本地配置文件的路径，这里我们使用的是 /etc/envoy/eds.yaml 这个文件，这个文件将会被 Envoy 代理监视，当文件内容发生变化的时候，Envoy 将会自动更新配置。
此外还可以配置一个 watched_directory 属性来监视目录中的文件更改，当该目录中的文件被移动到时，该路径将被重新加载。这在某些部署场景中是必需的。比如如果我们使用 Kubernetes ConfigMap 来加载 xDS 资源，则可能会使用以下配置：
上述配置将确保 Envoy 监视所属目录的移动，这是由于 Kubernetes 在原子更新期间管理 ConfigMap 符号链接的方式而必需的。
上游的服务器 192.168.215.3 和 192.168.215.3 就将来自于 /etc/envoy/eds.yaml 这个文件，我们创建一个如下所示的 eds.yaml 文件，内容如下所示：
resources: - "@type": type.googleapis.com/envoy.config.endpoint.v3.ClusterLoadAssignment cluster_name: localservices # 集群的名称，如果在集群 eds_cluster_config 中指定，这将是 service_name 值。 endpoints: - lb_endpoints: - endpoint: address: socket_address: address: 192.168.215.3 port_value: 80上面我们暂时只定义了 192.168.215.3 这一个端点。该配置文件是以 DiscoveryResponse 的格式提供响应实例的。
现在配置完成后，我们可以启动 Envoy 代理来进行测试。执行下面的命令启动 Envoy 容器：
$ docker run --name=proxy-eds -d / -p 9901:9901 / -p 80:10000 / -v $(pwd)/manifests/3.Envoy:/etc/envoy / envoyproxy/envoy:v1.28.0然后同样和前面一样运行两个 HTTP 服务来作为上游服务器：
$ docker run -d cnych/docker-http-server; docker run -d cnych/docker-http-server;$ docker psCONTAINER ID IMAGE COMMAND CREATED STATUS PORTS NAMES4ee790db09db cnych/docker-http-server "/app" 3 seconds ago Up 3 seconds 80/tcp fervent_khoranaf9456b56f1ff cnych/docker-http-server "/app" 4 seconds ago Up 3 seconds 80/tcp wonderful_carsonf9ce95dcc434 envoyproxy/envoy:v1.28.0 "/docker-entrypoint.…" About a minute ago Up 44 seconds 0.0.0.0:9901->9901/tcp, :::9901->9901/tcp, 0.0.0.0:80->10000/tcp, :::80->10000/tcp proxy-eds根据上面的 EDS 配置，Envoy 将把所有的流量都发送到 192.168.215.3 这一个节点上去，我们可以使用 curl localhost 来测试下：
$ curl localhost<h1>This request was processed by host: f9456b56f1ff</h1>$ curl localhost<h1>This request was processed by host: f9456b56f1ff</h1>可以看到可以正常得到响应，而且都是由 f9456b56f1ff 这个容器来处理的请求。现在我们来尝试更新上面的 EDS 配置添加上另外的一个节点，观察 Envoy 代理是否会自动生效。
由于我们这里使用的是 EDS 动态配置，所以当我们要扩展上游服务的时候，只需要将新的端点添加到上面我们指定的 eds.yaml 配置文件中即可，然后 Envoy 就会自动将新添加的端点包含进来。用上面同样的方式添加 192.168.215.4 这个端点，eds.yaml 内容如下所示：
resources: - "@type": type.googleapis.com/envoy.config.endpoint.v3.ClusterLoadAssignment cluster_name: localservices # 集群的名称，如果在集群 eds_cluster_config 中指定，这将是 service_name 值。 endpoints: - lb_endpoints: - endpoint: address: socket_address: address: 192.168.215.3 port_value: 80 - endpoint: address: socket_address: address: 192.168.215.4 port_value: 80更新后，正常情况下 Envoy 就会自动重新加载配置并将新的端点添加到负载均衡中去，这个时候我们再来访问代理：
$ curl localhost<h1>This request was processed by host: 2135ba4e10c9</h1>$ curl localhost<h1>This request was processed by host: f9456b56f1ff</h1>可以看到已经可以自动访问到另外的端点去了。
我在测试阶段发现在 Mac 系统下面并没有自动热加载，在 Linux 系统下面是可以正常重新加载的。
现在已经配置好了 EDS，接下来我们就可以去扩大上游集群的规模了，如果我们想要能够动态添加新的域名和集群，就需要实现集群发现服务（CDS）API，在下面的示例中，我们将配置集群发现服务（CDS）和监听器发现服务（LDS）来进行动态配置。
创建一个名为 cds.yaml 的文件来配置集群服务发现的数据，文件内容如下所示：
resources: - "@type": type.googleapis.com/envoy.config.cluster.v3.Cluster name: targetCluster connect_timeout: 0.25s lb_policy: ROUND_ROBIN type: EDS eds_cluster_config: service_name: localservices eds_config: path: /etc/envoy/eds.yaml此外，还需要创建一个名为 lds.yaml 的文件来放置监听器的配置，文件内容如下所示：
resources: - "@type": type.googleapis.com/envoy.config.listener.v3.Listener name: listener_0 # 监听器的名称 address: socket_address: address: 0.0.0.0 # 监听器的地址 port_value: 10000 # 监听器的端口 filter_chains: - filters: - name: envoy.filterswork.http_connection_manager typed_config: "@type": type.googleapis.com/envoy.extensions.filterswork.http_connection_manager.v3.HttpConnectionManager stat_prefix: ingress_http access_log: - name: envoy.access_loggers.stdout typed_config: "@type": type.googleapis.com/envoy.extensions.access_loggers.stream.v3.StdoutAccessLog http_filters: # 定义http过滤器链 - name: envoy.filters.http.router # 调用7层的路由过滤器 typed_config: "@type": type.googleapis.com/envoy.extensions.filters.http.router.v3.Router route_config: name: local_route virtual_hosts: - name: backend domains: ["*"] routes: - match: prefix: "/" route: cluster: targetCluster仔细观察可以发现 cds.yaml 和 lds.yaml 配置文件的内容基本上和之前的静态配置文件一致的。我们这里只是将集群和监听器拆分到外部文件中去，这个时候我们需要修改 Envoy 的配置来引用这些文件，我们可以通过将 static_resources 更改为 dynamic_resources 来进行配置。
重新新建一个 Envoy 配置文件，命名为 envoy-dynamic.yaml，内容如下所示：
# envoy-dynamic.yamlnode: id: envoy_eds_id cluster: youdianzhishi_clusteradmin: access_log_path: "/dev/null" address: socket_address: address: 0.0.0.0 port_value: 9901dynamic_resources: # 动态配置 lds_config: path: "/etc/envoy/lds.yaml" cds_config: path: "/etc/envoy/cds.yaml"然后使用上面的配置文件重新启动一个新的 Envoy 代理，命令如下所示：
$ docker run --name=proxy-xds -d / -p 9901:9901 / -p 80:10000 / -v $(pwd)/manifests/3.Envoy:/etc/envoy / -v $(pwd)/manifests/3.Envoy/envoy-dynamic.yaml:/etc/envoy/envoy.yaml / envoyproxy/envoy:v1.28.0启动完成后，同样可以访问 Envoy 代理来测试是否生效了：
$ curl localhostcurl localhost<h1>This request was processed by host: 4ee790db09db</h1>$ curl localhost<h1>This request was processed by host: f9456b56f1ff</h1>现在我们再基于上面配置的 CDS、LDS、EDS 的配置来动态添加一个新的集群。比如添加一个名为 newTargetCluster 的集群，内容如下所示：
# cds.yamlresources: - "@type": type.googleapis.com/envoy.config.cluster.v3.Cluster name: targetCluster connect_timeout: 0.25s lb_policy: ROUND_ROBIN type: EDS eds_cluster_config: service_name: localservices eds_config: path: /etc/envoy/eds.yaml - "@type": type.googleapis.com/envoy.config.cluster.v3.Cluster name: newTargetCluster connect_timeout: 0.25s lb_policy: ROUND_ROBIN type: EDS eds_cluster_config: service_name: localservices eds_config: path: /etc/envoy/eds-1.yaml上面我们新增了一个新的集群，对应的 eds_config 配置文件是 eds-1.yaml，所以我们同样需要去创建该文件去配置新的端点服务数据，内容如下所示：
resources: - "@type": type.googleapis.com/envoy.config.endpoint.v3.ClusterLoadAssignment cluster_name: localservices # 集群的名称，如果在集群 eds_cluster_config 中指定，这将是 service_name 值。 endpoints: - lb_endpoints: - endpoint: address: socket_address: address: 192.168.215.5 port_value: 80 - endpoint: address: socket_address: address: 192.168.215.6 port_value: 80这个时候新的集群添加上了，但是还没有任何路由来使用这个新集群，我们可以在 lds.yaml 中去配置，将之前配置的 targetCluster 替换成 newTargetCluster。
当然同样我们这里还需要运行两个简单的 HTTP 服务来作为上游服务提供服务，执行如下所示的命令：
$ docker run -d cnych/docker-http-server; docker run -d cnych/docker-http-server;这个时候 Envoy 应该就会自动重新加载并添加新的集群，我们同样可以执行 curl localhost 命令来验证：
$ curl localhost<h1>This request was processed by host: 5f43efcb9432</h1>$ curl localhost<h1>This request was processed by host: 4986b39d716f</h1>可以看到已经变成了新的两个端点数据了，证明我们这里基于文件的 xDS 动态配置已经生效了。
当在 Envoy 配置中定义了上游集群后，Envoy 需要知道如何解析集群成员，这就是服务发现。端点发现服务（EDS）是 Envoy 基于 gRPC 或者用来获取集群成员的 REST-JSON API 服务的 xDS 管理服务。在本节我们将学习如何使用 REST-JSON API 来配置端点的自动发现。
在前面的章节中，我们使用文件来定义了静态和动态配置，在这里我们将介绍另外一种方式来进行动态配置：API 动态配置。
Envoy 项目在 Java 和 Golang 中都提供了 EDS 和其他服务发现的 gRPC 实现参考。
接下来我们将更改配置来使用 EDS，从而允许基于来自 REST-JSON API 服务的数据进行动态添加节点。
下面是提供的一个 Envoy 配置的初始配置 envoy.yaml，文件内容如下所示：
# envoy.yamladmin: access_log_path: /tmp/admin_access.log address: socket_address: address: 0.0.0.0 port_value: 9901static_resources: listeners: - name: listener_0 # 监听器的名称 address: socket_address: address: 0.0.0.0 # 监听器的地址 port_value: 10000 # 监听器的端口 filter_chains: - filters: - name: envoy.filterswork.http_connection_manager typed_config: "@type": type.googleapis.com/envoy.extensions.filterswork.http_connection_manager.v3.HttpConnectionManager stat_prefix: ingress_http access_log: - name: envoy.access_loggers.stdout typed_config: "@type": type.googleapis.com/envoy.extensions.access_loggers.stream.v3.StdoutAccessLog http_filters: # 定义http过滤器链 - name: envoy.filters.http.router # 调用7层的路由过滤器 typed_config: "@type": type.googleapis.com/envoy.extensions.filters.http.router.v3.Router route_config: name: local_route virtual_hosts: - name: backend domains: ["*"] routes: - match: prefix: "/" route: cluster: targetCluster接下来需要添加一个 EDS 类型的集群配置，并在 eds_config 中配置使用 REST API：
clusters: - name: targetCluster type: EDS connect_timeout: 0.25s eds_cluster_config: service_name: myservice eds_config: resource_api_version: V3 # xDS资源的API版本，支持 AUTO、V2、V3，如果未指定，默认为 v2。 api_config_source: # api_config_source的数据来自于 xDS API Server，即 Management Server。 api_type: REST cluster_names: [xds_cluster] # 该字段只用于REST，cluster_names 的集群必须是静态定义的，其类型不能是EDS。 transport_api_version: V3 refresh_delay: 5s上面配置中我们使用 api_config_source 来使用 REST API 的配置，其中 api_type 属性指定了使用 REST API，cluster_names 属性指定了使用 xds_cluster 这个集群来获取数据，refresh_delay 属性指定了刷新间隔时间，这里我们设置为 5 秒。
然后需要定义 xds_cluster 的解析方式，这里我们可以使用静态配置：
- name: xds_cluster type: STATIC connect_timeout: 0.25s load_assignment: cluster_name: xds_cluster endpoints: - lb_endpoints: - endpoint: address: socket_address: address: 192.168.0.112 port_value: 8080然后同样启动一个 Envoy 代理实例来进行测试：
$ docker run --name=api-eds -d / -p 9901:9901 / -p 80:10000 / -v $(pwd)/manifests/4.Envoy:/etc/envoy / envoyproxy/envoy:v1.28.0然后启动一个如下所示的上游端点服务：
$ docker run -p 8081:8081 -d -e EDS_SERVER_PORT='8081' cnych/docker-http-server:v4启动完成后我们可以使用如下命令来测试上游的端点服务：
$ curl http://localhost:8081 -iHTTP/1.0 200 OKContent-Type: text/html; charset=utf-8Content-Length: 36Server: Werkzeug/0.15.4 Python/2.7.16Date: Fri, 27 Oct 2023 06:58:29 GMT4caf19d5-6765-470b-a95c-a3615aea9796现在我们启动了 Envoy 代理和上游的服务集群，但是由于我们这里启动的服务并不是 xds_cluster 中配置的服务，所以还没有连接它们。这个时候我们去查看 Envoy 代理得日志，可以看到如下所示的一些错误：
$ docker logs -f api-eds[2023-10-27 08:43:48.964][1][warning][config] [source/extensions/config_subscription/rest/http_subscription_impl.cc:120] REST update for /v3/discovery:endpoints failed......为了让 Envoy 获取端点服务，我们需要启动 xds_cluster，我们这里将使用 python 实现的一个 REST-JSON 的管理服务，代码如下所示：
# server.pyfrom flask import Flask, request, jsonifyimport uuidapp = Flask(__name__)# 存储 endpoints 的数据库endpoints_db = {}@app.route('/endpoints', methods=['POST'])def add_endpoint(): data = request.get_json() endpoint_id = str(uuid.uuid4()) endpoints_db[endpoint_id] = data return jsonify({"id": endpoint_id}), 201@app.route('/v3/discovery:endpoints', methods=['POST'])def discovery_endpoints(): xds_response = { # 构造 xDS v3 EDS 响应格式 "version_info": "0", "resources": [ {"@type": "type.googleapis.com/envoy.config.endpoint.v3.ClusterLoadAssignment", "cluster_name": "myservice", "endpoints": [{"lb_endpoints": [{"endpoint": {"address": {"socket_address": endpoint}}} for endpoint in endpoints_db.values()]}] } ], "type_url": "type.googleapis.com/envoy.config.endpoint.v3.ClusterLoadAssignment", "nonce": "0" } return jsonify(xds_response)if __name__ == '__main__': app.run(host="0.0.0.0", port=8080, debug=True)上面的代码中我们使用 Flask 实现了一个 /v3/discovery:endpoints 的 POST 接口，这个是 Envoy 用来请求发现 Endpoints 端点的接口，需要注意的是该接口必须返回 DiscoveryResponse 协议格式的数据，我们这里就是组装一个 ClusterLoadAssignment。
我们这里直接在本地启动（当然也可以打包成 Docker 镜像在容器中启动）：
$ python server.py * Serving Flask app 'server' * Debug mode: onWARNING: This is a development server. Do not use it in a production deployment. Use a production WSGI server instead. * Running on all addresses (0.0.0.0) * Running on http://127.0.0.1:8080 * Running on http://192.168.0.112:8080Press CTRL+C to quit * Restarting with stat * Debugger is active! * Debugger PIN: 131-555-179要注意前面配置的 xds_cluster 的地址和端口要和上面的服务一致，并要能够访问到。
然后我们就可以将上游的服务配置添加到 EDS 服务中去了，这样可以让 Envoy 来自动发现上游服务。上面的管理服务中我们定义了一个 /endpoints 的添加端点的接口，我们只需要将要添加的端点提交给这个接口即可，然后在发现接口里面会自动获取添加的端点，然后 Envoy 就可以动态感知到了。
$ curl --location --request POST 'http://localhost:8080/endpoints' /--header 'Content-Type: application/json' /--data-raw '{ "address": "192.168.215.7", "port_value": 8081}'由于我们已经启动了上面注册的上游服务，所以现在我们可以通过 Envoy 代理访问到它了：
$ curl -i http://localhostHTTP/1.1 200 OKcontent-type: text/html; charset=utf-8content-length: 36server: envoydate: Fri, 27 Oct 2023 09:02:07 GMTx-envoy-upstream-service-time: 84caf19d5-6765-470b-a95c-a3615aea9796接下来我们在上游集群中运行更多的节点，并调用 API 来进行动态注册，使用如下所示的命令来向上游集群再添加 4 个节点：
for i in 8082 8083 8084 8085 do docker run -d -e EDS_SERVER_PORT=$i cnych/docker-http-server:v4; sleep .5done然后将上面的 4 个节点注册到 EDS 服务上面去，同样使用如下所示的 API 接口调用：
$ curl --location --request POST 'http://localhost:8080/endpoints' /--header 'Content-Type: application/json' /--data-raw '{ "address": "192.168.215.8", "port_value": 8082}'$ curl --location --request POST 'http://localhost:8080/endpoints' /--header 'Content-Type: application/json' /--data-raw '{ "address": "192.168.215.9", "port_value": 8083}'$ curl --location --request POST 'http://localhost:8080/endpoints' /--header 'Content-Type: application/json' /--data-raw '{ "address": "192.168.215.10", "port_value": 8084}'$ curl --location --request POST 'http://localhost:8080/endpoints' /--header 'Content-Type: application/json' /--data-raw '{ "address": "192.168.215.11", "port_value": 8085}'注册成功后，我们可以通过如下所示的命令来验证网络请求是否与注册的节点之间是均衡的：
$ while true; do curl http://localhost; sleep .5; printf '/n'; done2a73139d-5929-4224-a227-a1aa560162df4caf19d5-6765-470b-a95c-a3615aea97964395d85c-a216-46e4-bed7-04cc122c19039a22d774-62aa-47cc-bc35-c592015e55804caf19d5-6765-470b-a95c-a3615aea97962a73139d-5929-4224-a227-a1aa560162df......根据上面的输出结果可以看到每次请求的服务是不同的响应，我们一共注册了 5 个端点服务。
到这里我们就实现了基于 REST-JSON 方式的 EDS 动态配置了，当然在实际使用的时候，更多的时候会使用 gRPC 的方式来实现管理服务，这样可以实现流式的数据传输，更加高效，可以查看官方提供的 go-control-plane 示例了解如何实现(https://github.com/envoyproxy/go-control-plane/blob/main/internal/example/server.go)。
gRPC xDS 服务相比 REST-JSON xDS 服务，通常更为复杂一些，因为 gRPC 是基于 HTTP/2 的，并且使用 Protocol Buffers 作为序列化协议。
首先我们需要定义一个 gRPC 服务来实现 xDS API。可以从 Envoy 的 data-plane-api(https://github.com/envoyproxy/data-plane-api/blob/main/envoy/service/endpoint/v3/eds.proto) 获取 .proto 文件，然后可以使用 protoc 编译器生成 Python 代码，然后就可以去实现具体的业务逻辑了，比如 istio 就类似这种方式。
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