在近日举办的2025地平线技术生态大会上，地平线副总裁兼首席架构师苏箐围绕自动驾驶技术发展发表了深度演讲。他以“向高同行，共建智能汽车开放协同新生态”为主题，结合自身主导的HSD（High-order Smart Driving）量产项目经验，对行业技术演进方向与未来格局作出系统性分析，同时提出多项颠覆性预判。
苏箐指出，自动驾驶研发长期受困于“稠密物理世界中的连续性极端场景”挑战。每个边缘案例（corner case）与硬核场景（hard case）均需在固定时间节点内攻克，这种特性决定了技术迭代必须兼顾效率与鲁棒性。他特别提到，2023至2024年间行业仅完成“半场革命”：深度学习虽重构了感知模块，但规划控制仍依赖人工规则，导致系统行为与人类驾驶存在本质差异。
特斯拉FSD V12的发布被苏箐视为里程碑事件。他将其类比为“奥本海默验证原子弹可行性”的历史转折点——该版本首次实现感知与规控的端到端数据驱动闭环，通过统一范式让系统从海量人类驾驶数据中自然涌现能力，而非传统功能堆砌。“从理论到落地的鸿沟，FSD V12用工程实践填平了。”苏箐强调，这种范式转移将重新定义自动驾驶技术边界。
基于新范式，苏箐提出三大核心趋势判断：在产品体验层面，城区L2级系统将在一年内实现“类人化”跃迁，驾驶行为拟真度显著提升，同时成本有望下探至10万元级车型，推动功能普及；在部署效率方面，高精地图依赖与ODD（运行设计域）限制将被打破，单一复杂城市场景的解决方案可快速迁移至全国，L4系统更将支持“乘用车+Robotaxi”双模式无缝切换；开发模式则从“功能叠加”转向“行为筛选”，通过剔除人类驾驶数据中的不良样本，让系统能力自然涌现——例如HSD系统未专门开发却已具备自主靠边停车能力。
尽管技术进入新阶段，苏箐仍呼吁行业保持理性。“未来三年将是现有系统的极致优化期，而非理论内核的重构。”他判断，人工智能技术已进入平台期，通用人工智能（AGI）基础理论突破可能需3至5年，当前应聚焦算力提升、模型扩容与工程体系强化。对于地平线HSD系统，他明确目标：未来2至3年内实现体验质变，以乘用车价格提供无感知的L4级体验，真正达成技术普惠。
“自动驾驶的终极目标是制造替代人类司机的机器，否则毫无意义。”苏箐重申技术初心。他透露，HSD系统正通过持续优化数据闭环与工程架构，向“零干预、全场景”目标迈进，其核心挑战在于如何让机器在复杂路况中展现出与人类相当的决策智慧与应变能力。这场静默的技术革命，或许正在重新定义未来出行的底层逻辑。
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