近日，国地共建具身智能机器人创新中心传来振奋人心的消息，其最新研发的天工机器人展现了前所未有的具身智能小脑技术突破。这款机器人不仅能够在复杂多变的户外环境中自由行走，还实现了无碰撞跨越连续楼梯和高差台阶的壮举。
天工机器人在测试中，连续平稳地攀爬了134级阶梯，成为全球首个能在室外环境中连续攀爬多级阶梯的人形机器人。这一成就标志着人形机器人在移动能力上的重大进步，不再局限于预设程序和室内环境。
传统的人形机器人在面对台阶等复杂地形时，往往需要提前扫描并建立三维模型，再按照预设的步幅进行移动。然而，这种方法在真实环境中往往难以应对台阶尺寸的变化或定位偏移等情况，容易导致失衡。而天工机器人则采用了全新的感知与运动算法结合的方式，能够在行进中实时分析前方地形，并立即调整全身动作和步态，从而实现对随机变化的台阶路况的自如应对。
不仅如此，天工机器人还展示了在雪地、柔软沙地、大斜率山坡等多种复杂地形上的高速奔跑能力。其稳定奔跑速度可达10km/h，最高时速更是达到了惊人的12km/h，轻松超越了骑单车的路人。尤为天工机器人还是全球首个能在雪地上奔跑的人形机器人。
天工机器人在抗干扰性方面也取得了显著提升。它能够轻松应对超过10KG重物落下所产生的高达45Ns的冲量，这相当于一名职业拳击手在重击对手时的一瞬间的力道。即使在光滑的雪地上，面对来自各个方向的突然干扰，天工机器人也能保持稳定平衡，不发生摔倒。
这一系列的技术突破，得益于天工机器人具身小脑所带来的全身控制能力升级。这使得人形机器人在面对复杂环境时的移动能力得到了大幅提升，为其走出实验室，在真实环境中执行任务，甚至在山地、雪地救援、废墟等极端环境下作业打下了坚实的基础。据了解，该技术将被纳入国地共建具身智能机器人创新中心的开源开放生态中，通过技术共享降低行业创新门槛，加速具身智能机器人在各行各业的规模化应用。
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