近日，西安交通大学第二附属医院医用机器人研究中心揭牌成立，标志着西北地区首个聚焦医用机器人技术的临床研究机构诞生。西安交通大学第二附属医院泌尿外科凭借其深厚的临床积淀和技术优势，成为推动医用机器人研发与应用的核心引擎。
近年来该院泌尿外科累计完成机器人四级手术1500余例，其中包括根治性肾切除合并下腔静脉瘤栓取出术、复杂肾肿瘤保留肾单位手术、根治性前列腺切除术、根治性膀胱切除术等复杂手术。这些技术的背后，彰显了泌尿科外对技术创新的持续投入和在微创外科领域的精耕细作。
5G远程机器人辅助手术 连接千里生命线
主刀医生西安交通大学第二附属医院副院长、泌尿外科种铁教授在古城西安通过手术机器人操控台，为西安交大二附院新疆医院的两名前列腺癌患者成功实施了高难度的前列腺癌根治术，实现了跨越2700多公里的医疗技术新突破，这是陕西首例5G远程机器人辅助泌尿外科手术，也是我院国家区域医疗中心建设提升项目之一，用医学科技创新，打破地域、时间限制，助力优质医疗资源实时共享，让患者就近享受到了最优质的医疗服务。
机器人辅助肾癌伴癌栓取出术
肾癌伴下腔静脉癌栓手术涉及多学科尖端技术融合，泌尿外科团队近年创新构建“三维影像评估+机器人精准切除+加速康复管理”全流程体系，使手术更加精细化、微创化，同时出血量、并发症发生率显著下降。
张先生(化名)因无痛性肉眼血尿前来就医，经过一系列详细检查后，被确诊为左肾癌伴肾静脉癌栓，病情十分复杂且危急。癌栓好似隐匿在身体深处的一颗“定时炸弹”，随时都有脱落风险，一旦发生将引发一系列严重危及生命的并发症。
术前，医院迅速组建了涵盖泌尿外科、血管外科、肝胆胰与肝移植外科、麻醉科、重症医学科等多学科的医生团队进行会诊。专家们讨论病例，仔细研究患者的影像资料、身体状况，制定手术方案并模拟手术过程中可能出现的各种突发情况，进行对应预案。
手术当日，主刀医生泌尿外科付德来熟练操控着达芬奇手术机器人，小心翼翼地分离肾脏及其周围错综复杂的组织，逐步向着癌栓盘踞的核心部位挺进。历时2小时，手术团队成功将肾癌病灶及癌栓完整切除，术中出血量控制在极低水平，患者生命体征平稳。术后，在泌尿外科医护团队的悉心照料下，患者恢复状况良好，各项身体指标逐步趋于正常。
此类手术堪称泌尿外科的“珠穆朗玛峰”。泌尿外科累计完成肾癌伴癌栓手术近百例，在西北地区长期保持领先地位。其中近5年来机器人辅助肾癌伴癌栓手术占比达90%以上，越来越多的患者在肿瘤完整切除的同时实现快速康复。
机器人辅助下肾肿瘤剜除+肾盂切开取石术
“以往遇到这类病例，患者往往要经历多次手术的折磨，甚至不得不面临失去肾脏的无奈结局。”达芬奇机器人系统与“零缺血”技术的创新融合，成功将复杂手术转化为微创、精准的高效治疗。
患者李先生(化名)因体检发现右肾结石入院，进一步检查发现其右肾内不仅存在形状酷似鹿角、从肾盂蔓延至各肾盏的巨型结石，肾脏背侧还隐匿着一个直径 2厘米的肿瘤。该院泌尿外科团队迅速组织多学科会诊，经过深入研讨与精心规划，制定了“机器人辅助下肾肿瘤剜除 + 肾盂切开取石” 一站式微创手术方案。
手术台上，医生操控达芬奇机器人，在不阻断肾脏血流的前提下，精准地将肿瘤从周围组织中剥离出来，完整切除后，又细致地对创面进行严密缝合，确保剩余肾组织的血液供应不受丝毫影响。术中出血量仅100 毫升，术后第二天便能自行下床活动。复查结果显示，其肾脏功能良好，肿瘤威胁彻底解除，结石也已清除干净。
在传统治疗方案中，处理此类复杂病例通常需要分阶段多次手术，先通过经皮肾镜分次进行碎石，之后再开展肿瘤切除手术。不仅治疗周期漫长，患者还极易在多次手术过程中引发感染。选择直接切除肾脏，虽能彻底根治病症，但患者将永久性丧失患侧肾功能。“机器人辅助下肾肿瘤剜除+ 肾盂切开取石” 能实现切除肿瘤、取出结石、保留肾功能且避免并发症的多重目标，有助于患者在保全肾脏功能的同时治疗疾病。
机器人辅助下双侧腹膜后巨大肿瘤合并肾肿瘤一期切除术
“腹膜后肿瘤手术被称为‘外科禁区中的禁区’，而多肿瘤同期存在更是‘禁区中的雷区’。”泌尿外科薛玉泉教授团队成功为一例双侧腹膜后巨大肿瘤合并右肾肿瘤患者实施一期手术，完整切除双侧腹膜后肿瘤并完成右肾部分切除术。
患者为中年男性，经CT检查确诊为双侧腹膜后巨大肿瘤合并右肾门肿瘤，左侧腹膜后肿瘤，直径达18厘米，与肠道等周围器官关系密切;右侧腹膜后肿瘤，直径10厘米，与十二指肠、下腔静脉等重要结构关系密切，右肾门肿瘤(直径4厘米)包绕肾动脉及静脉，手术稍有不慎即可能引发大出血或肾功能丧失。
为确保手术安全，薛玉泉教授团队术前联系全院多个相关学科会诊，最终决定一期完成“双侧腹膜后肿瘤切除+右肾部分切除术”，在彻底清除肿瘤的同时最大限度保留患者肾功能。团队术前通过三维重建技术明确肿瘤与血管、脏器的空间关系，制定精准入路方案。
手术由薛玉泉教授主刀，首先处理右侧肿瘤，探查发现右侧肾门肿瘤包裹肾动脉分支，薛玉泉利用达芬奇机器人精细分离，仅用15分钟即完成右肾部分切除。手术历时7小时，完整切除双侧腹膜后肿瘤及右肾肿瘤，患者术后安返病房。
此类三肿瘤同期存在的病例极为罕见，手术需兼顾肿瘤根治性切除、肾脏功能保护及术后并发症防控，对术者技术及团队协作能力提出极高要求。薛玉泉教授团队长期专注于腹膜后肿瘤及上尿路重建疾病的诊治，完成多例复杂腹膜后肿瘤手术。
“机器人手术培训示范中心”的落户，加速手术机器人技术在临床的规范化应用。泌尿外科将通过标准化课程、模拟训练、动物实验、临床带教等全流程培训，培育更多专业人才，提升智能医疗技术的行业影响力，助推前沿技术更快惠及患者。
西安交通大学第二附属医院泌尿外科是国家重点学科、国家临床重点专科。科室现开展微创手术机器人技术、智能辅助诊疗导航、康复机器人系统研发、远程手术与5G通信技术、核心部件自主化攻关、临床转化与多中心试验、人工智能与大数据应用、安全性与标准化体系建设等。在泌尿系统肿瘤、结石、前列腺疾病等领域的基础研究和临床诊疗技术处于全国先进水平。
编辑：齐少恒
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