AI 挖掘机解锁新技能：实现无人操作自主砌墙

11 月 25 日消息，来自苏黎世联邦理工学院的科研团队近日成功改造 12 吨重的 Menzi Muck M545 手扶式挖掘机，可以在没有工人操作干预的情况下，自主堆叠巨石，建造出一堵干石墙。L8b28资讯网——每日最新资讯28at.com

L8b28资讯网——每日最新资讯28at.com

团队将其命名为 HEAP（Hydraulic Excavator for an Autonomous Purpose），机舱和挖掘臂上加装了 GNSS 全球定位系统，在底盘上安装了 IMU（惯性测量单元）、控制模块以及 LiDAR 传感器。L8b28资讯网——每日最新资讯28at.com

L8b28资讯网——每日最新资讯28at.com

在演示中，HEAP 首先扫描了一个建筑工地，创建了一个 3D 地图，然后记录了倾倒在现场的巨石（每块重达数吨）的位置。L8b28资讯网——每日最新资讯28at.com

接下来机器人将每块巨石抬离地面，并利用机器视觉技术来估计其重量和重心，并记录其三维形状。L8b28资讯网——每日最新资讯28at.com

L8b28资讯网——每日最新资讯28at.com

HEAP 的控制模块运动算法确定每块巨石的最佳位置，以建造一个稳定的 6 米（20 英尺）高，65 米（213 英尺）长的干石墙。注：“干石”是指仅由堆叠的石头制成的墙，石头之间没有任何砂浆。L8b28资讯网——每日最新资讯28at.com

L8b28资讯网——每日最新资讯28at.com

论文参考地址：Ryan Luke Johnset al.,A framework for robotic excavation and dry stone construction using on-site materials.Sci. Robot.8,eabp9758(2023).DOI:10.1126/scirobotics.abp9758L8b28资讯网——每日最新资讯28at.com

本文链接：http://www.28at.com/showinfo-45-2679-0.htmlAI 挖掘机解锁新技能：实现无人操作自主砌墙

声明：本网页内容旨在传播知识，若有侵权等问题请及时与本网联系，我们将在第一时间删除处理。邮件：2376512515@qq.com

上一篇： 7 年老显卡 GTX 1080 能跑，图片生成视频模型 Stable Video Diffusion 更新

下一篇： 研究显示 ChatGPT 可为科学假说生成虚假数据集，对学术诚信造成威胁