在NVIDIA GTC 2025大会上，卓驭AI的首席执行官陈晓智带来了一场引人瞩目的演讲，主题聚焦于“基于端到端世界模型的生成式智驾体验”。在这场演讲中，陈晓智不仅分享了卓驭在智能驾驶领域的最新突破，还首次揭示了他们的创新成果——可支持自然语言交互的个性化生成式智能驾驶方案GenDrive。
卓驭认为，高阶智能驾驶不仅应追求拟人化的驾驶体验，更应满足用户的个性化需求。基于这一理念，他们率先提出了“生成式智驾”的概念，并通过GenDrive方案将其变为现实。相较于传统智能驾驶，生成式智驾不仅能提供更为人性化的驾驶感受，更能根据用户的个人偏好进行灵活调整。
传统的端到端智能驾驶架构，主要依赖于预测范式，即根据传感器的输入来预测下一步的动作。然而，卓驭的GenDrive方案则采用了更为先进的生成式技术。它通过构建世界模型，能够生成未来可能发生的多种情境，并结合用户的偏好和环境信息，选择出最优的行驶轨迹。
卓驭的端到端世界模型架构，底层为强大的硬件平台，包括智驾控制器，能够适配如英伟达DRIVE Orin / Thor SoC等计算平台，同时支持不同类型的传感器配置。在模型输入端，他们通过Vision Encoder和Tokenizers对传感器数据、导航信息以及历史轨迹进行编码。驾驶风格和用户的语音指令也被巧妙地融入模型中，使得输出更为精准和个性化。
在模型输出方面，卓驭的方案不仅包括对周围环境的语义和几何理解，还能生成未来多种可能性的驾驶场景。最终的驾驶轨迹，则是与用户风格偏好和语音指令完美对齐的结果，为用户带来前所未有的个性化驾驶体验。
卓驭的端到端世界模型训练方式同样令人瞩目。他们采用大模型典型的预训练+后训练模式，实现了“硬件无关”的平台化训练。这意味着，针对不同传感器构型和芯片类型，只需训练一个模型，即可轻松部署到不同的硬件构型上，大大提高了效率和灵活性。
基于这一先进的架构，卓驭的生成式智能驾驶方案GenDrive具备了一系列令人兴奋的功能。例如，用户可以自定义场景级别的驾驶风格，包括跟车、速度控制、路口转弯和变道等。GenDrive还能在线学习和模仿用户的驾驶风格，只需一段时间的驾驶记录，模型就能自动学习出用户的偏好。结合座舱内的人脸识别技术，它还能自动绑定不同的用户ID，自动激活相应的驾驶风格。
更令人惊叹的是，GenDrive还支持自然语言交互。用户可以通过语音指令来控制驾驶风格和具体动作。无论是要求“开慢点”以避免晕车，还是指示“不要开最左边车道”，模型都能准确理解用户意图，并实时调整行驶轨迹。
据卓驭官方透露，这一开创性的生成式智能驾驶体验，将在今年内搭载于相关车型上实现量产落地。这无疑将为智能驾驶领域带来一场革命性的变革。
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