软硬一体具身智能人形机器人是未来智能产业的重大机遇，大模型智能体应用在千行百业深入广泛推进，世界模型、具身智能也正加快从实验室走向场景应用和商业落地。软通动力聚焦人形机器人场景应用持续投入研发，包括软通动力首创软硬一体具身智能计算平台、端到端神经网络算法、一体化关节等核心部件，面向柔性制造、交互服务、教育等场景会陆续推出系列产品。
1月16日，软通天擎机器人公司在无锡发布了旗下首款交互与教育双足机器人天鹤C1，定位科研教育和交互服务场景。
天鹤C1基于首创自主研发的星云具身智能计算平台，采用算法软件定义硬件的模块化技术架构，提供丰富的原子动作算法库，支持多种大模型接入，在交互服务与科研教育场景与生态伙伴一起打造行业应用解决方案。
围绕交互服务、科研教育场景，天鹤C1充分考虑行业智能体应用快速接入需求，搭载的自主研发星云具身智能计算平台可以支持一体化关节、灵巧手、语音视觉感知外设等开放标准API访问，提供原子动作算法平台，支持快速接入云上大模型、端侧模型等智能体应用。天鹤C1身高130cm，重量32kg，拥有29个自由度，搭载多模态感知能力、以及端到端神经网络算法，具备稳定可靠的运动与人机交互能力。
基于端到端神经网络的"大脑"
强化感知、推理、决策的思维能力
天鹤C1搭载软通动力自主研发的天璇大模型，凭借先进的 SLAM 技术与运控算法，其能迅速构建所处空间的地图，智能规划出最优行动路线，并灵活地绕过障碍。基于天璇大模型与强化学习算法，天鹤C1拥有多模态感知、自主学习、规划与决策以及情感交互等能力，可在物理世界中实现精准感知、空间推理并主动参与各项任务。
行业首发自研星云具身智能计算平台
为机器人产品提供原子动作算法库支持
相对于人形机器人常用的X86+AI芯片组合方案，软通动力自研的星云具身智能计算平台优势显著，多合一架构显著减少了板间网络阻塞与通讯非实时同步的问题，能够实时精准的将计算结果传输至运动控制器。
软通动力创新设计了第二系统，专门负责本体安全、故障以及能源域，极大增强了机器人本体的可靠性。星云具身计算平台与软通动力自主研发的天鹤操作系统及星云机器人智能操作系统深度融合，采用算法定义硬件设计，在确保系统高性能和高可靠性的同时，提供丰富的原子动作算法库，大幅提高了机器人的开发效率。
星云机器人智能操作系统在高优先级任务响应的实时性以及外设交互的及时性上做了针对性优化，保证机器人运控能力的稳定可靠。在交互控制上兼容支持RS485、FDCan、Ethercat等多种控制协议，支持各种控制器使用场景和长期后续演进。星云机器人智能操作系统兼容支持ROS2千个以上的软件包，支持Mujoco，Issac Gym等主流仿真平台，用户可以在一套环境上直接完成仿真开发和实机部署，实现产品的快速开发。
算法软件定义硬件的模块化设计
可靠、性能和扩展性的最优解
软硬解耦、算法软件定义硬件，让天鹤C1具备开放、可靠的系统设计。
功能模块扩展灵活：关键部件如一体化关节、语音视觉传感器、灵巧手、具身智能计算平台独立开发集成。新增或升级功能时，仅需针对性更换或升级对应模块，即可维持系统最佳性能。
故障处理高效：模块化设计便于快速定位和更换故障模块，增强系统可靠性与可维护性，减少停机时间。
响应需求迅速：利用自主研发算子动作算法平台，能自由定制运动控制策略，快速响应市场多样需求。
成本控制得力：架构优化让零部件标准化，能降低研发与生产成本。
天鹤C1的模块化架构提升了产品可靠性、性能与扩展性，为用户提供多样丰富的解决方案。
安全可靠的超强动力
带来领先的续航、速度和灵活性
天鹤C1在核心器件选择上尽显工业级品质，主控板采用工业级器件，使用寿命和可靠性获得大幅提升。电池系统采用国际领先的电芯技术—"创明-安能可技术"，匹配先进的电源管理算法，实时精准监控电池状态，确保动力澎湃，为机器人提供持久续航、安全可靠保障。
软通动力将陆续推出面向柔性制造用工替代的天擎系列、面向通用人形机器人的天锡系列等系列产品，持续布局机器人数据采集、3C/汽车柔性制造、交互服务等场景，依托应用场景的深度挖掘和多元拓展，持续深耕核心技术，全力提升人形机器人在复杂场景任务中的泛化能力，加速人形机器人商业落地。并将进一步强化与业界的深度合作，携手产业链上下游伙伴，凝聚各方智慧与力量。共同为构建人形机器人产业的健康生态而努力，推动产业迈向更高峰，携手开创智能互联的崭新时代。
"江苏软通天擎机器人科技有限公司"于2024年12月31日在无锡成立，是软通动力旗下专注于机器人系列产品设计与研发的子公司。其整合软通动力在软件研发、行业数字化领域的深厚底蕴和广泛的软硬件生态优势资源，致力于推动机器人从专用迈向通用行业应用，为各行业智能化转型注入澎湃动能。
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