但到了清朝，红夷大炮并没有明显的进步，和西方火器逐渐拉开了距离，导致军事装备之间的差距越来越悬殊。
为何清朝就没重视这些呢?红夷大炮 ，是欧洲在1500年至1520年制造的一种火炮 原名小佛朗机，明代后期传入中国，改进后称红夷大炮，也称为红衣大炮。
明朝末年引进红夷大炮之后，掀起了一波火器热潮。
明末著名火器学家焦勖和孙元化，分别在自己的著作《火攻挈要》和《西法神机》中，提出以口径为基数，按一定的比例科学设计火炮的各个部分。
这是中国火炮发展史上的一大突破，然而这一技术却没能在清朝发扬光大。
中国是最早发明火药的国家，早在隋代时，就诞生了硝石、硫磺和木炭三元体系火药。
黑色火药在唐代 9世纪末时候正式出现。
中国发明了火药首先运用于制造烟火，不久后就将其运用与军事,并发明了世界第一根火箭。
大炮和火枪在宋代中国火药的军事运用已经相当成熟，使得中国的科技遥遥领先于世界。
但到了清朝，旧式火炮主要有武城永固大将军炮、神功将军炮、制胜将军炮、威远将军炮、奇炮等，种类虽多，但基本都是明末清初引进的红夷大炮的衍生型火炮，直至鸦片战争前仍然没有大的改进，甚至还存在倒退的情况。
为什么先进的大炮是欧洲研发出来的，而中国却落后了呢?究其原因主要有五点：其一，文化理念。
由于清朝统治者实行文化高压政策，大兴文字狱，大规模毁书、禁书，明朝留下的《武备志》《火攻挈要》等一系列军事书籍相继成为禁书，以致到鸦片战争前夕，丧失了科学理论指导的清朝火炮铸造陷入了严重倒退的境地。
嘉庆四年 1799年，清廷下令将160门明朝遗留下来的神枢炮改为得胜炮，结果改造后的得胜炮射程还不到百步，居然比原来的神枢炮射程还近，实在是让人哭笑不得。
其二，防范汉人。
清朝统治者对汉人的猜防之心也对火炮的发展产生了直接的不利影响。
康熙、雍正朝对火炮的研发配置进行了严格控制，甚至进行了一场全国性的废武备运动，严重阻碍了火炮的使用与发展。
其三，传统思维。
清朝统治者一直保持着弓马骑射为本的思想。
雍正曾批示要以奖励善骑射的人，不要因为使用枪炮而荒废了弓箭技术。
于是清军兵丁纷纷疏于对枪炮的训练，转而崇尚弓箭，对火器发展产生的负面影响不言而喻。
其四，城墙攻防。
在明朝，中国大城市都有高墙防卫，墙底部厚10米至20米，顶部厚5米至10米。
而欧洲的城墙大部分厚度只有1.5米至2米，而且中国城墙是泥土坯子、斜的，欧洲城墙是石制、垂直的。
因此大炮对中国的城墙破坏力不大。
其五，技术不行。
英国将大量科学技术与先进知识被应用于火炮制造。
例如在炮身铸造方面，他们采用先铸成实心圆柱形金属铸件，再用镗床镗钻成炮管的方法，来科学铸炮。
与当时清朝凭借有限经验的低端模铸法相比，这种铸炮方法不仅铸炮效率高，而且其铸造的火炮在射程、精度、威力、稳定性等各方面都远在清军火炮之上。
基于以上五点，因此，到了鸦片战争时，清军还在用刀、矛、弓箭等冷兵器，火器不过是用火绳点放的鸟枪、抬枪。
而英军普遍用步枪，大炮则打霰弹、开花弹，杀伤力强。
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