北伐时期诸葛亮总共六出祁山，曾经打下陇西大片地区，也差点将司马懿烧死在上方谷，但因为种种问题最终没能成功。
魏延作为诸葛亮的副帅，曾经提出奇袭长安的计划，史上把这道计划称为"子午谷奇谋"，因为太过天马行空，再加上不被诸葛亮采纳，这条计划也被很多人认为荒诞，不切实际。
但在魏延的角度来看，这条计划的可能性确实很高。
子午谷奇谋 事情发生在诸葛亮最后一次北伐时期，诸葛亮领着十万蜀军出祁山，部分军队驻扎在五丈原。
司马懿得知诸葛亮消息后倾巢出动，领着十二万魏军驻扎在渭水边，打算渡过渭水一步步蚕食蜀军，诸葛亮见状果断带着蜀军魏军对岸扎营。
虽然魏军势大，但司马懿不敢跨河攻击诸葛亮。
而蜀军的兵装、兵力不如魏军，诸葛亮也不敢指挥蜀军渡河作战，双方隔着渭水相望。
十万大军几乎是蜀汉能够拿出来的所有兵力，每天消耗的物资不计其数，蜀汉财政压力很大，补给非常苦难。
虽然魏军人数更多，但魏国综合实力是蜀汉的5倍，魏国可以源源不断对前线进行补给，关中、西凉地区也可以支援司马懿，压力并没有那么大。
假如打持久战，魏国甚至可以拖垮蜀汉。
在某一次商议作战就时诸葛亮提出要在上方谷设局、自己做诱饵伏击司马懿，引蛇出洞后由随后魏延领兵攻打魏军大营，双方里外包围、全歼魏军。
魏延认为此计不妥，首先司马懿不一定会上当，第二个魏军人多势众，蜀军不一定能够包围魏军。
在魏延看来与其继续在渭水对峙，不如分兵他5000精兵和10日粮食，趁着夜色偷偷出营，走汉中过子午谷偷袭长安，蜀军人多，司马懿肯定不会发现少了5000人。
等魏延攻下长安之后就断了司马懿的兵粮，蜀汉就可以蚕食、击败司马懿。
这条策略不诸葛亮采纳，气得魏延在诸葛亮背后说诸葛亮不适合做统帅，应该由他来领导蜀军北伐。
曹魏关中疏于防御 魏延提出这项计划并不是他头脑发热，而是经过缜密的分析、推演得来的。
曹魏在雍凉地区总共有14万兵马，在此之前一直都以长安为核心，向陇西、南安地区布防，部分兵力驻扎在西凉北部抵御羌人。
本次蜀军出动十万大军，司马懿倾巢而出，率领十二万大军驻扎在渭水，而羌人原本就和西凉交战上百年，司马懿绝对不会从西凉地区撤兵，意味着现如今司马懿手上几乎已经是关中所有兵力。
况且根据情报而知，长安的守将名叫夏侯楙，他虽然是夏侯惇的儿子，出身名门但没有学到夏侯惇的本领，而是和一个常见的世家子弟一样生活混乱，在长安夜夜笙歌。
再加上司马懿自认为他领导的魏军已经威慑到诸葛亮，蜀军兵力本就少于魏军，诸葛亮自然不敢分兵作战，这更是加重司马懿疏忽。
等魏延领着5000精锐士兵走子午谷突袭长安，长安必定惊慌失措，凭借蜀军的战斗力和魏延的指挥能力，拿下长安将会是大概率事件。
司马懿敢领兵攻打长安，诸葛亮就可以从后面攻打司马懿。
司马懿若是掉头北上凉州保存实力，诸葛亮就可以顺势进入长安，掌握这片战略要地，蜀汉或许可以翻盘。
魏延能力强信心足 虽然从纸面上来看这个计划很天马行空，但操作性确实很高。
首先魏延的军事能力确实很强，他原本是南阳郡一个农家孩子，黄巾贼起义后加入荆州军队，从一个小小的士兵一步步爬起，通过战功成为一名校尉。
原本魏延有机会成为将军，但因为出身问题，最终被调到长沙郡做守将。
赤壁之战结束后荆州被刘备所得，魏延成为刘备的部将。
刘备这个平台比刘表的平台公平，关羽、张飞、赵云等大将都是平民出身却位高权重，魏延在刘备帐下非常拼命。
攻略益州时一马当先，斩杀十几名益州大将，攻克多个郡城，战后被刘备任命为将军。
汉中之战魏延跟随刘备作战，长期在阳平关外和夏侯渊、张郃等人对峙。
刘备按照法正策略绕过阳平关到汉中城后的定军山，魏延不动声色操练士兵，营造一个人多势众的假象成功瞒过夏侯渊。
当夏侯渊领兵支援汉中后魏延果断拿下阳平关，夏侯渊被刘备斩首后魏延带队追杀张郃又获取极大战功。
战后所有人都认为张飞会出任汉中太守，但刘备却提拔魏延做汉中太守。
魏延镇守汉中多年，曹操、曹丕时代一直派人攻打，均被魏延击败。
曾经魏国曹爽带十万兵马从上庸地区攻打汉中，魏延不动声色在汉水区域扎营，利用地利修建防御工事以逸待劳。
一战歼灭曹爽2万魏军，极大打击魏国的声望。
可以说魏延是整个蜀汉集团，除了诸葛亮之外对魏军最了解的人。
甚至在汉中地形、作战技巧而言，诸葛亮都不如魏延。
这也就是魏延敢于制定奇袭长安，笃定能够翻盘的原因。
小结 用后世的眼光来看，其实魏延和诸葛亮的考虑都有道理，也都有可行性。
但因为诸葛亮没有实施魏延的计划，所以这个计划被认为是一个荒诞的计划。
而事实证明诸葛亮实施他的计划后也没有击杀司马懿，而是让司马懿三父子成功脱身。
自此司马懿再也不敢出战，成功把诸葛亮耗死在五丈原。
可怜魏延这么一个大将，在诸葛亮死后却被人当作叛将，最终被自己人杀死。
为了防止魏延子孙反扑，魏延又被夷三族。
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