英伟达与波士顿动力合作开发机器人抓取新技术

据机器人前瞻报道，英伟达（NVIDIA）与波士顿动力（Boston Dynamics）宣布达成一项突破性合作。双方共同研发的DextrAH-RGB技术，让机器人手臂能够像人类一样“看懂”物体，并灵活抓取各种物品。这项技术通过虚拟训练实现了智能抓取能力，并成功应用在波士顿动力的Atlas MTS机器人上，完成了从虚拟到现实的“零样本”转化。
波士顿动力的Atlas MTS机器人成为展示DextrAH-RGB技术的最佳平台。这款机器人配备三指夹爪，可抓取从轻巧零件到重型工业物品的各类物体。根据英伟达发布的信息，Atlas不仅能精准抓取不同形状的物体，还能在失败时自动检测并重新尝试，展现出强大的智能性。其抓取能力完全依赖虚拟训练，无需现实中的额外调整，这为工业自动化节省了大量时间和资源。
DextrAH-RGB技术解决了传统机器人手臂的局限性。以往的机器人只能按预设程序抓取固定物体，遇到新物体或复杂环境便无能为力。而DextrAH-RGB通过立体摄像头让机器人“看到”物体，自动判断抓取方式，即便是从未见过的物品也能应对。技术的训练过程在英伟达的Isaac Lab虚拟平台上完成，分为两个阶段：首先是虚拟世界中的强化学习训练，系统模拟各种场景，如物体滑落或环境干扰，让机器人学会应对意外；其次是通过模仿学习，将虚拟训练的策略直接应用于现实，无需额外调整。
英伟达和波士顿动力的合作不仅限于此。他们还在开发其他技术，例如DexMimicGen，可通过少量人类示范生成大量虚拟数据，帮助双臂机器人完成复杂任务；以及GraspGen，一个包含5700万个抓取动作的虚拟数据集，支持不同类型的夹爪。未来，双方计划将这些技术应用到更多场景，如智能仓储和医疗辅助，让机器人成为人类工作中的得力助手。

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