全球科技领域正掀起一股物理AI（Physical AI）的浪潮，各大企业纷纷投身其中，试图在这片充满潜力的领域占据一席之地。OpenAI从广为人知的ChatGPT迈向世界模型，探索更广阔的AI应用边界；阿里千问APP与高德达成合作，赋予其理解物理世界并采取行动的能力；小米大模型负责人罗福莉也公开表示，AI进化的下一个关键节点在于能够与真实环境持续交互的物理模型。物理AI的概念正逐渐深入人心，而这股热潮的兴起，离不开“AI教父”、英伟达创始人黄仁勋的大力推广。
黄仁勋在不同场合多次强调物理AI的重要性。在今年3月的GTC 2025大会上，他明确指出AI的下一波浪潮就是物理AI。回顾AI的发展历程，黄仁勋认为已经经历了三代技术范式转移。最初是感知AI，能够看懂图片、听懂声音；随后是生成式AI，具备创作能力；接着是自主智能体，可以自己做决策并行动；而如今，物理AI正成为新的发展方向。早在去年6月的GTC 2024大会上，他就提前透露物理AI能够理解物理规律，与人类并肩作战。此后，在2025 CES大会、链博会等活动中，他反复强调物理AI的体量远超内容AI，是一个蕴含着数万亿美元机会的“超级赛道”。
在这场全球性的物理AI竞赛中，一个关键事件引起了广泛关注。12月18日，五一视界（51WORLD）启动招股，吸引了众多资本的目光。私募大佬葛卫东，凭借从沐曦股份获得的丰厚收益，此次也参与认购；还有“AI第一股”商汤科技、“国产GPU第一股”摩尔线程等纷纷加入。五一视界计划于12月30日登录港交所主板，有望成为中国乃至全球的“物理AI第一股”。此次全球发售2397.5万股A类股份，其中香港发售119.9万股，配售2277.6万股，另有15%超额配股权。按照每股30.5港元的发行价计算，预计募集资金达7.31亿港元，若行使超额配售权，最高募资规模可达8.41亿港元。
那么，物理AI究竟是什么呢？简单来说，就是让AI走出屏幕，能够理解重力、摩擦力等物理规律，与真实世界进行交互，从而解决实际问题。然而，要实现物理AI并非易事，需要满足三大核心要素，缺一不可。
首先是空间智能模型。如果把物理AI比作一个机器人，那么空间智能模型就如同给它配备了一个“超级大脑”，这个大脑不仅会思考、能行动，还具备预判能力。物理大脑模型（VLA）可以将看到的场景和听到的指令直接转化为具体参数。例如，让机器人端菜时，它能精确计算出关节需要转动的角度以及所需的力量大小。而世界模型则更为强大，它能让机器人“提前预判”，实时掌握空间中的人、机器人和物体的状态，并预测它们接下来的行动方向和目的，从而避免人机协作时发生碰撞。
其次是数据燃料。要让物理AI在实际工作中减少失误，大量的训练是必不可少的。但在现实世界中进行训练，不仅危险而且成本高昂。以自动驾驶汽车为例，要训练其在雨雪天气下的避撞能力，不可能每天都等待合适的天气条件进行测试。此时，高保真虚拟仿真平台就发挥了重要作用。它能够生成海量、多样且符合物理规律的合成数据，为AI提供了一个可以无限练习的“题库”。物理AI可以在高保真虚拟场景中反复训练和试错，既安全又高效，还能有效节约成本。
最后是训练平台。仅有“大脑”和“题库”还不够，还需要专门的平台来支持物理AI的训练和成长。训练平台主要分为两类：模型训练管理平台负责管理训练资源，堪称AI训练的“大管家”；强化学习训练平台则类似于“强化提升班”，能够模拟与真实世界相同的环境，让机器人在成千上万种仿真场景中进行训练。
这三大要素共同构成了物理AI的核心基础设施，帮助AI先在虚拟世界中熟悉规则、掌握技能，然后再顺利进入现实世界。五一视界（51WORLD）之所以受到各路资本的青睐，正是因为它已经配齐了这三大要素，并且实现了商业化盈利。
五一视界在创立之初就制定了雄心勃勃的“克隆地球”计划，并坚持不懈地推进。这一计划为物理AI打造了一个“超级训练场”，其搭建的三大核心平台恰好对应了物理AI所需的三大核心要素。51Aes能够以1：1的比例复刻物理世界，无论是螺丝钉的材质、水电站的水流动力，还是城市的交通流量，都能进行精准的数字化处理，让物理AI在虚拟环境中体验现实世界的规则。51Sim则可以模拟各种极端场景，如车辆突发故障、极端天气等。这些场景在现实中很难遇到和采集，但51Sim能够让物理AI反复进行训练和测试。
目前，五一视界已经进入“克隆地球”的第四阶段——“全模拟仿真世界”，其一天生成一个城市的建模技术已经实现规模商业化。这意味着它能够快速构建多领域的虚拟环境，为各种物理AI提供千百万次的试错机会，使其学会应对各种复杂情况，而且成本远低于真实训练。
凭借这些优势，五一视界在全球19个国家及地区的城市、能源、工业、智驾、医疗等十多个领域拥有了上千家企业客户，取得了不错的业绩。2022 - 2024年，其营收从1.7亿元增长至2.87亿元，2025年上半年营收达到5382万元，同比增长62%。不过，五一视界也面临着一些挑战。与许多服务2B和2G客户的高科技企业一样，它存在账期长、应收账款高的问题；同时，为了保持在物理AI领域的技术领先地位，需要大量的前期资本投入，因此规模盈利期可能不会很快到来。
阿里千问与高德的合作，以及小米大模型负责人宣布小米将发力物理AI，都表明物理AI在中国正从技术探索阶段迈向产业爆发阶段。五一视界作为物理AI领域的领先者，技术实力强劲、商业化能力突出、客户认可度高、资本追捧热烈，似乎已经拿到了“AI下一波浪潮”的入场券。12月20日，在摩尔线程MUSA开发者大会上，摩尔线程创始人、董事长兼CEO张建中宣布与五一视界旗下仿真平台51Sim展开深度合作，围绕KUAE智算集群构建下一代物理AI仿真体系。双方将以国产GPU大规模算力为基础，以新一代仿真与世界模型技术为核心，共同探索面向端到端智能驾驶、具身智能的物理AI基础设施建设路径。
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