在科技创新的浪潮中，广东省人工智能与机器人产业领域迎来了一场盛大的发布会。近日，于广州举办的新闻发布会上，广汽集团携手其他八家在算力芯片、大模型及机器人技术方面处于领先地位的企业，共同展示了他们的最新研发成果。
广汽集团在此次发布会上大放异彩，推出了具身智能机器人的两大核心组件：新一代一体式关节产品和低压伺服驱动器。这些产品旨在满足从精密操作到高负载运动的全方位需求，技术性能直逼国际顶尖水平，甚至在某些方面实现了超越。
广汽自主研发的一体式关节产品，包括谐波减速器旋转关节和行星减速器旋转关节，分别针对机器人不同部位的性能需求进行了优化设计。谐波减速器旋转关节，凭借其双钢轮与低转矩脉动设计，在相同体积下实现了刚性的大幅提升和输出力矩的显著增强，重量仅为300克。其独特的双编码器反馈功能和齿槽力抑制技术，使得力矩波动控制在极小的范围内，确保了机器人在精密操作中的稳定性与精准度。
而行星减速器旋转关节，则是专为满足腿部等高扭矩输出需求而设计的。它采用轴向磁通结构，有效降低了总高度，同时大幅提升了最大输出力矩，并支持高过载能力。这一创新设计，使得人形机器人在行走、奔跑、负重等动作中，能够拥有强劲有力的动力支撑。
广汽自主研发的低压伺服驱动器，同样令人瞩目。其体积小巧，仅相当于传统驱动器的五分之一，重量仅为50克，却支持高达4.8kW的电机功率，体积功率比表现出色。该驱动器兼容多种通信协议，通信速率高，同步时钟抖动误差极小。在控制模式上，它支持多种运行模式，并具备高阶功能，如振动抑制算法、自适应模型前馈补偿等，为机器人的精准控制提供了有力保障。
早在2022年，广汽集团便涉足智能机器人研发领域，并于2024年底发布了第三代具身智能人形机器人GoMate。这款机器人能够实现动作控制、导航定位与灵活自主决策，能够在两轮和四轮模式间灵活切换，四轮足模式下更是能够稳健上下楼梯、爬坡、单边越障，展现了广汽集团在智能机器人领域的深厚技术积累。
广汽集团对于智能机器人的未来发展有着清晰的规划。他们计划于2025年实现一体式关节产品和低压伺服驱动器的产业化，进行小批量试产试销；2026年推动自研零部件的大批量推广应用，面向全行业供货，实现国产化替代；2027年则将进一步拓展机器人产业链，布局包括脑机技术在内的新兴产业方向。广汽集团还将于2025年在广州设立全球首个具身智能人形机器人示范区，推动公共安全、汽车后市场两大场景的应用落地。
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