新华社北京4月14日电（记者郭宇靖、张骁、李春宇）全球首次人类和人形机器人共跑的半程马拉松赛将于4月19日7时30分在北京亦庄鸣枪起跑。近日，记者在位于北京智慧电竞赛事中心的测试场地看到，机器人参赛队伍正在通过模拟仿真、路面实测，进一步完善机器人性能，为正式亮相作冲刺准备。
2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松采取“人机共跑”21.0975公里的创新办赛形式，预计赛时将有9000余名大众跑者和近20家机器人企业参赛。
记者在现场看到，测试场地的沥青路面接近比赛路况，有人形机器人正在以每小时10公里左右的速度奔跑，并且能在不关机的状态下，在10余秒内完成“热插拔”换电。此外，为减轻奔跑对机器人本体和关节的冲击，有的人形机器人穿上了“运动鞋”，以起到保护作用。
在测试现场，主办方还为各支机器人参赛队伍开设了独立房间，便于机器人组装、测试、优化。北京经济技术开发区管委会副主任梁靓介绍，组委会精心设计本次半马路线，其中融入自然、人文、科技元素，途经南海子公园、文博大桥、泡桐大道等标志性点位。
记者了解到，本次比赛的地形对机器人来说并不简单，既包括平坦柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，机器人需要精准调整步伐、姿态，控制好动力和制动。
梁靓表示，此次参赛的人形机器人样式、身高、体重、功能等方面各有不同，也各有侧重，有的擅长跑步、有的“颜值”高、有的会交流，虽然都采用纯电驱动，但起跑方式、跑姿不尽相同。
“天工队”技术负责人郭宜劼介绍，人形机器人“跑马”需要在具身智能“大小脑”和本体优化等层面进行准备。具体而言，在具身智能方面，首先要不断提高奔跑速度，探索关节力矩、转速的峰值边界；其次要提升运动稳定性，通过提升人形机器人在运动中对自身状态、环境状态感知的准确性，作出相应调整；此外，要尽量提高机器人奔跑的“拟人性”，通过导入人类的运动数据，让人形机器人的跑姿更自然。
机器人本体方面，郭宜劼表示，需要对机器人进行结构减重，找到重量与强度之间的平衡点，还要针对其腿部进行耦合设计，完善导热和风冷散热技术，提升运动稳定性和续航能力。
赛制方面，人形机器人“跑马”类似于赛车比赛，机器人以队伍为单位参赛，配有同步奔跑的人类领航员、操作手、工程师。机器人换电的过程类似赛车比赛“换轮胎”，出发模式也将采用“排位赛”的形式分别计时。
“本次比赛拥有技术测试平台、能力展示平台、应用推广平台三大功能，以半马为场景检验人形机器人技术能力，让机器人走出实验室，展示科技创新成果，促进多场景应用。”梁靓说，“比赛成绩的优劣绝非评价参赛队技术实力、人机配合能力的唯一‘标尺’，各队将在备赛、完赛中各自提高，之后结合具体实用场景各显其能。”
“人形机器人与人类共跑马拉松，对于主办方、参赛队、人类选手、观众来说都是世界首次。机器人完赛不是终点，而是产业发展、交流互鉴的起点。”梁靓说，希望外界能以包容、鼓励的眼光看待这次比赛，人形机器人是为服务人类而生，它们的一小步，将是人类科技发展的一大步。
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