在2025世界机器人大会上，自变量机器人公司展出的两款机器人引发行业关注。轮式双臂机器人“小量”以灵巧的双手完成香囊制作，仿人形机器人“量子2号”则通过7自由度手臂设计，实现了捏薯片不碎、360°清洁等精细操作。这些突破性表现背后，是该公司自主研发的通用具身大模型WALL-A，其“一脑多用”的端到端技术使机器人具备零样本泛化能力，标志着机器人技术从演示阶段向实用化迈进。
自变量机器人创始人王潜指出，当前人形机器人已从“动弹不了”的阶段，发展到能走路、跑步、打拳甚至踢球。但真正制约其进入工厂和家庭的核心障碍，并非机械结构的完善程度，而是缺乏能深刻理解物理世界、自主决策的“更强大脑”。“没有大脑驱动的机器人就像失去灵魂的铁木，只能表演无法实干。”他比喻道。
针对机器人大脑技术路线的争议，王潜明确表示，现有大语言模型、多模态模型或视觉语言大模型均属于虚拟世界的基础模型，无法直接应用于物理世界。他以推门动作为例：手的接触点位置、接触时长、力的方向等参数差异，会导致完全不同的结果，这种随机性是虚拟模型难以处理的。物理世界的0.1%误差可能引发10%-20%的操作偏差，这是当前机器人泛化能力不足的根本原因。
与传统分层模型相比，自变量采用的端到端通用具身智能模型具有显著优势。该模型将视觉、语言、触觉、动作等所有模态信息统一处理，形成从信号输入到动作输出的完整闭环。实验显示，搭载该模型的“小量”机器人在削苹果时，能根据“有小孩的家庭”这一指令，主动从更高处的抽屉寻找水果刀以避免危险。而在穿衣服任务中，面对拉链变形等突发状况，模型仅需少量样本即可完成策略调整，无需重新编程。
在数据积累方面，自变量构建了全球最大的具身智能数据集，涵盖数万小时的机器人操作视频、触觉反馈和空间定位数据。为提升数据效率，公司研发了物理准确性最高的视频生成大模型，通过切换背景、环境和接触物理过程，将一条真实数据扩展为成百上千条模拟数据。王潜强调：“数据质量比数量更重要，扩大数据多元性是提升模型泛化能力的关键。”
关于机器人能力与实际需求的匹配度，王潜坦言，当前跑步、跳舞等运动能力与工业、家庭场景所需的复杂操作能力存在较大差距。他以通用能力框架分析，机器人的核心竞争力在于操作维度，而非运动或导航。不过他也指出，在技术尚未完全成熟的阶段，开发娱乐能力能为机器人提供情绪价值，帮助企业维持发展。
对于硬件与软件的协同关系，王潜认为具身智能是典型的“软件定义硬件”领域。他透露，自变量正根据模型进化需求重新定义硬件标准，确保机械结构能充分释放大脑潜力。这种软硬协同的研发模式，或将成为未来机器人产业的核心竞争力。
更多>同类资讯唐源电气拟募资8.64亿，聚焦智能运维机器人与AI大模型研发拓展09-16
中国企业数智化转型新路径：金山办公携手华为，打造AI协同新引擎09-16众擎机器人携手多伦科技：聚焦三大方向，推进人形机器人规模化场景应用09-16众擎机器人与多伦科技携手：三年内超2000台人形机器人落地垂直领域09-16
从魅族到苹果：手机厂商纷纷加码「AI键」，是跟风还是布局未来交互？09-16
自变量王潜谈机器人进化：通用具身模型赋能，让机器人“大脑”更强大09-16
谷歌股价涨超3%再创新高，总市值成功跨越3万亿美元大关09-16
马斯克xAI公司Grok 4 Fast模型亮相：速度飙升，早期访问已开启09-16
阿里“阿里星”计划揽顶尖AI才俊，26届秋招AI岗超六成面试正酣09-16
华为等联合发布《大容量SSD技术要求及评价指标》 推动AI时代存储技术标准化进程09-16AI处理器设计：精准适配工作负载，于性能功耗平衡中寻未来之钥09-16
河南空港芯科智算云科技公司成立 注册资本五千万 科大讯飞等参与持股天眼查工商信息显示，近日，河南空港芯科智算云科技有限公司成立，法定代表人为耿圣，注册资本5000万人民币，经营范围包括软件开发、数据处理和存储支持服务、信息系统集成服务等。股权全景穿透图显示，该公司由河南航空…09-16
标题当前，公司正积极推进大模型应用探索，聚焦智能协同调度与跨工序质量管控两大核心场景，通过多模态数据融合、知识图谱增强与联邦学习等技术，在保障数据精准的前提下持续提升模型能力。 通过上述实践，中冶京诚数科公司旨在…09-16
2025互联网岳麓大会长沙启幕，聚焦AI前沿，九大主题论坛共探创新未来9月15日，以“AI领航 畅想湘江”为主题的。 9月15日，以“AI领航 畅想湘江”为主题的。 9月15日，以“AI领航 畅想湘江”为主题的。9月15日，以“AI领航 畅想湘江”为主题的。 9月15日，以…09-16某AI公司处理敏感信息未评估被罚 网络安全提示：数据合规是产业基石09-16点击查看更多 +全站最新中国企业数智化转型新路径：金山办公携手华为，打造AI协同新引擎
阿里巴巴“阿里星”计划揽才，26届秋招AI岗位超六成，面试热潮来袭！
掌中高定遇上闪耀自拍，荣耀Magic V Flip2发布，开启人文科技新体验
机构预测：iPhone 17系列Pro款持续领跑，Air版蓄势待发，基本款价格保持稳定
华为Mate XTs非凡大师折叠屏手机发布，首度融合PC功能开启移动办公新体验
苹果秋季发布会临近，iPhone 17系列定价稳中微调，仅Pro款因存储升级涨100美元热门内容
自变量王潜谈机器人进化：突破“精密废物”困局，关键在“大脑”模型革新中国企业数智化转型新路径：金山办公携手华为，打造AI协同新引擎从魅族到苹果：手机厂商纷纷加码「AI键」，是跟风还是布局未来交互？自变量王潜谈机器人进化：通用具身模型赋能，让机器人“大脑”更强大谷歌股价涨超3%再创新高，总市值成功跨越3万亿美元大关马斯克xAI公司Grok 4 Fast模型亮相：速度飙升，早期访问已开启
本文链接：http://www.28at.com/showinfo-45-27607-0.html自变量王潜谈机器人进化：突破“精密废物”困局，关键在“大脑”模型革新
声明：本网页内容旨在传播知识，若有侵权等问题请及时与本网联系，我们将在第一时间删除处理。邮件：2376512515@qq.com
Copyright © 2016-2023 天津谷骐科技有限公司 版权所有 sitemap.xml
违法及侵权请联系：2376512515@qq.com 津ICP备18001702号
津公网安备 12010102000574号
