沙漠之外，还有砾漠和石漠。这三种地形呈镶嵌式分布。石漠多分布在撒哈拉中部和东部地势较高的地区,尼罗河以东的努比亚沙漠主要也是石漠。砾漠多见于石漠与沙漠之间,主要分布在利比亚沙漠的石质地区、阿特拉斯山、库西山等山前冲积扇地带。
沙漠的面积最为广阔,除少数较高的山地、高原外,到处都有大面积沙漠分布。著名的有利比亚沙漠、赖卜亚奈沙漠、奥巴里沙漠、阿尔及利亚的东部大沙漠和西部大沙漠、舍什沙漠、朱夫沙漠、阿瓦纳沙漠、比尔马沙漠等。
面积较大的称为沙海,沙海由复杂而有规则的大小沙丘排列而成,形态复杂多样,有高大的固定沙丘,有较低的流动沙丘,还有大面积的固定、半固定沙丘。固定沙丘主要分布在偏南靠近草原地带和大西洋沿岸地带。从利比亚往西直到阿尔及利亚的西部是流沙区。流动沙丘顺风向不断移动。在撒哈拉沙漠曾观测到流动沙丘一年移动9米的记录。
撒哈拉沙漠几乎包括整个北非，西临大西洋，北接阿特拉斯山脉和地中海，东濒红海，南连萨赫勒（萨赫勒是一片半沙漠的干草原过渡地带，布满荆棘和灌木）。西撒哈拉、摩洛哥、阿尔及利亚、突尼斯、利比亚、埃及、毛里塔尼亚、马里、尼日尔、乍得和苏丹等11个国家分布在这一地区。
这里的地形分别有：季节性泛滥的浅盆地和大片绿洲低地、广阔的多石平原、布满岩石的高原、陡峭的山脉、沙滩、沙丘和沙海。土壤一般有机物质含量少，不适于生物成长，洼地的土质经常含盐。在约500万年前，这里已成为气候性沙漠。此后，时而干燥，时而潮湿。
目前沙漠主要分成两个气候区。北部为干燥的亚热带气候，其季节性气候变化和每日的温差均极大。降水主要集中在冬季，但在某些干燥地区，夏季常见骤发洪水。春天常有来自南方的热风，夹有沙土。南部为干燥的热带气候，冬季常有来自东北的风沙。撒哈拉很多广阔地区内没有人迹，只有绿洲地区有人定居。
撒哈拉地区地广人稀,平均每平方千米不足1人。以阿拉伯人为主,其次是柏柏尔人等。居民和农业生产主要分布在尼罗河谷地和绿洲,部分以游牧为主。
植物主要为各种草本植物：椰枣、柽柳属植物和刺槐树等，动物有野兔、豪猪、瞪羚、变色龙、眼镜蛇等。这里富有金属矿、石油、地下水，然而因交通不便限制了开发。随着矿产资源的大规模开采,改变了该地区一些国家的经济面貌,如利比亚、阿尔及利亚已成为世界主要石油生产国。沙漠中也出现了公路网、航空线和新的居民点。
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