中国发展改革报社|记者鲍筱兰
“人形机器人通电后灵巧、稳健地行走了起来，推它一把往后退2步，再稳步前行；绘画大模型秒画SenseMirage，输入关键词，5秒生成精美图像。”这是1月11日，记者从上海市经信委组织开展 “紧跟总书记脚步，走进创新型企业”探营活动上所体验。
2023年12月，习近平总书记在上海考察时指出，推进中国式现代化离不开科技、教育、人才的战略支撑，上海在这方面要当好龙头，加快向具有全球影响力的科技创新中心迈进。如今，上海已搭建起国际科创中心基本框架体系，正在向“强功能”发力奋进。
人形机器人通电后灵巧、稳健地行走。
当天，记者走访上海科技型企业中国电子科技集团公司第二十一研究所（以下简称21所）看了研发的人形机器人，走进商汤科技感受AI人工智能。这新一轮的科技创新，不仅在高科技领域取得了卓越的成就，更在推动社会、经济发展上发挥了重要作用。
上海制造 自主研发机器人
上海科技型高端产业集C919大型客机、国产首艘大型邮轮“爱达·魔都号”、中国空间站梦天实验舱、长征六号甲运载火箭、我国首台获准上市的国产质子治疗系统、世界首台2米PET-CT分子影像设备等诸多世界首个、首创以“上海制造”命名。
突破先导产业“卡脖子”，来自中电科机器人有限公司的人形机器人通电后稳健的行走了起来。21所机器人研发中心副主任范春辉告诉记者，为了深耕特种机器人产业，该所于2019年5月成立了中电科机器人有限公司（简称电科机器人），并先后成立上海市特种机器人创新中心、上海RX机器人制造业创新中心（筹）等创新平台。
中电科机器人有限公司的四足机器人。
范春辉说，近年来着力打造“全球特种电机、特种机器人”一体化协同创新平台，先后在机器人电动关节、轻量型多关节机器人、外骨骼助力机器人、四足机器人等方向取得系列技术突破，并带动智慧物流、智能制造等行业数字化应用实现规模化集群式发展。
在上海市特种机器人创新中心，记者看到“龙骧”系列四足机器人、“虎贲”系列四足机器人。据范春辉介绍，“龙骧”系列四足机器人是电科机器人、21所研制的一款面向实际应用场景的多载荷、全地形、多功能的四足机器人，其动力单元采用高密度模组化电机，机身与腿部采用一体化设计。机身可搭载多功能模块，如语音模块、深度相机与激光雷达模块及可交互机械臂模块，具有精准力控能力、可靠的稳定性、优越的环境适应性和丰富的运动模式。“龙骧”最大负重可达10千克，使其可为城市化智慧安防、工业智能巡检，应急救援等提供完备解决方案。
“虎贲”系列四足机器人则是电科机器人、21所研制的一款面向非结构化环境的微小型、轻量化、高动态性能的四足机器人，紧凑的关节驱动器结构和低惯量腿足设计，使其运动更高效灵活，可克服坡道、坑洼等非常规路面障碍。其搭载的视觉感知模块，可自动识别地形并进行导航，能够根据复杂环境自主构建环境三维地图。在这一功能加持下，它能够化身“导盲犬”，可自动识别并跟踪目标，能为实践教学、治安巡逻与自主导盲等提供可靠解决方案。“虎贲”最大负重可达5千克，模块化的外部挂载设计赋予它多样化功能，使它可以为城市化智慧安防、工业化特种应用提供多样化的解决方案。
人形机器人 运动性能更灵巧
现场最吸引眼球的人形机器人，身高162厘米、体重60公斤的人形机器人“电科机器人一号”。它的全身拥有39个自由度，单臂负载大于5千克，双臂负载大于10千克，最大行走速度超过每小时5公里，综合续航时间大于2小时，具备自由度高、作业负载大、运动爆发力强等特点，能够进行物品搬运、拿水杯等灵巧作业，具备稳定行走和灵巧操作能力。
身高162厘米、体重60公斤的人形机器人。
21所人形机器人项目负责人蒋志勇告诉记者，该款人形机器人曾亮相上海科技创新成果展。较之于同类型人形机器人，其具备机身更加稳定、运动性能更优越、灵巧操作能力更强、负载能力更大等优势。在研制上最主要的难点，就是怎么保证它稳定行走，不但要在水平地面上行走，在草地、石子路面、斜坡、台阶等人类的生活环境里都要能够稳定行走，“人形机器人在应用上最关键的一点，就是要能够适应人类环境，而不需要对所有人类环境做任何改变。”
蒋志勇透露，今年一季度，21所计划把人形机器人预计将投入到智慧物流场景中去做实际应用验证，如智慧物流的搬运、分拣、配送等功能。从而实现技术上的迭代升级，让这款人形机器人走得更稳、识别精度和操作灵敏度更高。
AI人工智能 大模型研发
在AI人工智能大模型研发应用领域。记者来到位于上海漕河泾的商汤科技（以下简称“商汤”）AI体验中心，体验了不少新技能和新应用。商汤借助大装置的丰沛算力，推进“日日新”大模型体系下大语言模型及文生图模型的研发，在此基础上生成AI系列，包括“商量SenseChat”、“秒画SenseMirage”、”如影SenseAvatar”等。
绘画大模型，秒画SenseMirage。
据高汤科技PR高远介绍，绘画大模型“秒画SenseMirage”，输入关键词，5秒生成图像，感受生成式AI给人们生活带来的变化。这是一个包含商汤自研作画大模型和便捷的LoRA训练能力，并提供第三方社区开源模型加速推理的AI绘画平台，为创作者提供更加便利、完善的内容生产创作工具。通过商汤秒画，用户可迅速生成超强质感、超高精细度的画作。商汤秒画还具备提示词（Prompt）补全功能，只需结合少量提示词，即可利用产品的强大文本理解能力、广泛的图像生成风格创作出细节丰富的图像内容。
秒画SenseMirage软件中输入“龙”字成图效果。
用户可通过访问https://miaohua.sensetime.com/ ，即可注册使用。2023年10月，商汤秒画移动端上线，为用户带来了更便捷的使用体验，通过手机即可随时随地开展创作，同时，商汤秒画正式升级至3.5版本，加入美学引导算法1.0，具有卓越的艺术性画面修饰能力，无论是二次元还是三次元画作，无论是亚洲人像还是欧美人像，都能根据用户需求灵活调整，满足写实、摄影、电影、艺术等各种风格，且对提示词的理解，对线条细节的把握、对光影层次的呈现、对色彩空间的理解、对纹理质感的表达更加到位，使生成的作品更符合用户的审美习惯和预期，让画面的美感和内涵更为动人和传神。
千亿级参数 语言大模型
高远说，千亿级参数语言大模型商量SenseChat，拥有领先的语义理解、多轮对话、知识掌握、逻辑推理的综合能力，是目前表现最好的中国语言大模型之一。商量SenseChat背后依托商汤AI大装置SenseCore，其上线GPU数量由2023年3月底的27,000块提升至目前的约30,000块，算力规模提升20%至6 ExaFLOPS，可有效支持语言大模型的训练、升级迭代和服务。
“如影”AI数字人视频生成平台。
还有，AI 数字人视频生成“如影SenseAvatar”平台，能够轻松实现高质量、高效率的数字人视频内容创作。“如影”平台不到1分钟的手机拍摄真人视频素材，就能生成动作、表情、口型，甚至发丝都能如真人一般自然的逼真复刻，且多语种精通的数字分身。其中真人相似度高达90%~95%，口型匹配度可达95%，远超业界平均水平。平台还打通了从文生文、文生视频的整个流程，通过文字驱动，即可自由无门坎地开展各类视频内容制作，让使用者随时随地尽情创作。同时，平台还提供了丰富的在线编辑能力，包括模板、美颜滤镜、音乐、背景和前景等，可自由发挥创意，创造出与众不同的作品。
数字孪生应用 生成3D内容
再是，NeRF 数字孪生应用“琼宇SenseSpace”平台是基于神经辐射场技术（NeRF）的3D内容生成平台，具备高精度城市级大尺度的空间重建生成能力，生成的3D内容能够在平台上进行再编辑再创作，通过海量高精度数位资产的生产，满足数字孪生、建筑设计、影视创作等行业需求。琼宇平台已经应用于多个城市级数字孪生场景，覆盖城市管理、规划和运营等应用场景，在“马山镇CIM平台赋能区域投资开发建设”、“合肥中国视界园区数字孪生应用”、“上海瑞金医院应用案例”等多个项目中应用。
千亿级参数语言大模型，拥有领先的语义理解、多轮对话、知识掌握、逻辑推理的综合能力。
商汤科技的明眸SenseAnnotation自动化数据标注平台，可实现智能标注，带来近百倍效率提升，打造AI开发人员放心专业的人工智能“标注师”。平台涵盖超过1000个目标类别，内置10余个行业专用大模型，支持智能驾驶、智慧交通、智慧城市等多种场景的2D分类、检测，3D检测和语义分割的智能标注，相比传统人工标注和小模型标注模式，具有标注效果好，效率高，成本低等优势。
坚持原创 持续打造人工智能软件平台
在AI体验中心内，还展示了一座人工智能计算中心（商汤临港AIDC）的模型，这是亚洲最大的人工智能计算中心之一。该项目位于上海临港新片区，一期投资56亿元，主要建设园区智算大楼与科研行政大楼，用于AI智算中心平台硬件搭建、平台软件、平台管理系统与大模型应用等多方向研发。据介绍，项目占地87亩，整体规划建筑面积13万平方米，截至目前，一期已建成7万平方米。
目前，商汤科技人工智能计算中心算力规模高达6,800 Petaflops，已有超3万块GPU，远远超出立项规划的3740P算力总量，在支持商汤自身大模型研发的同时，也支持外部客户训练大模型和应用部署。强大算力可支撑超过20个千亿超大模型同时训练。
据悉，作为人工智能软件公司商汤科技，以“坚持原创，让AI引领人类进步”为使命，旨在持续引领人工智能前沿研究，持续打造更具拓展性更普惠的人工智能软件平台，并长期投入于原创技术研究，不断增强行业领先的多模态、多任务通用人工智能能力，涵盖感知智能、自然语言处理、决策智能、智能内容生成等关键技术领域。
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