当前位置：首页 > 汽车 > 养车用车

详解华为智能驾驶MDC平台

来源：责编：时间：2023-11-13 16:19:38 355观看

导读本文来源：汽车ECU开发（ID：eng2mot）华为智能驾驶MDC平台已经在问界M5和M7、阿维达11、极狐阿尔法S Hi版落地量产了。最近问界M7可谓大火，并且智驾表现也是遥遥领先。整体介绍MDC平台一共有四个

智车科技, 详解华为智能驾驶MDC平台

本文来源：汽车ECU开发（ID：eng2mot）

华为智能驾驶MDC平台已经在问界M5和M7、阿维达11、极狐阿尔法S Hi版落地量产了。最近问界M7可谓大火，并且智驾表现也是遥遥领先。

智车科技, 详解华为智能驾驶MDC平台

整体介绍

MDC平台一共有四个产品，分别是MDC 300F、MDC 210、MDC 610、MDC 810。其中MDC 300F主要是用在商用车上，另外三个用于乘用车，四个产品的关键参数如图1所示。

智车科技, 详解华为智能驾驶MDC平台

▲图1 MDC平台产品

MDC平台的特性包括以下几点：

1. MDC平台统一一套软件架构，支持应用的快速开发和系列化共享；

2. 全系列统一尺寸，支持平滑升级替换；

3. 自研一整套SoC，包括ARM处理器，AI处理器，图像处理器，存储处理器；

4. 完全自主研发的操作系统、软件栈、中间件等软件核心组件；

5. 确定性低延时，内核延时小于10us，通信延迟小于1ms;

6. 开放的标准和生态：AutoSAR、POSIX、传感器接口、功能软件平台、完善的工具链。

智车科技, 详解华为智能驾驶MDC平台

硬件平台

以MDC 610为例，其主控芯片组合采用一颗Ascend 610 + 一颗英飞凌TC397，其硬件架构如图2所示。

智车科技, 详解华为智能驾驶MDC平台

▲图2 MDC 610硬件架构

其各项指标如下所示：

1. AI算力为200 Tops(int8)，ARM CORE的整型算力为220K DMIPs；

2. 液冷版功耗约为120W；

3. 传感器接口方面，14个LVDS摄像头接口，8路以太网接口，12路CAN/CANFD接口，6路车载以太网接口，1路PPS接口，各个接口定义如图3所示；

4. 防水等级为 IP67；

5. EMC等级为Class 3。

智车科技, 详解华为智能驾驶MDC平台

▲图3 对外接口含义

在加速能力方面，首先是支持丰富的AI算子，包括支持业界主流的AI框架，如Caffe、Tensorflow、Pytorch、ONNX，支持400个以上的主流算子的算子库；第二具备可配置硬件加速器，如图4所示；第三具有Vector Core，提供矢量加速和CPU的scalar运算单元紧耦合，加速控制和数据并行运算混合的程序段，有利于频繁递归的CV算法；

智车科技, 详解华为智能驾驶MDC平台

▲图4 硬件加速解决方案

智车科技, 详解华为智能驾驶MDC平台

软件平台

MDC 平台软件架构如图5所示，其核心为华为自主研发的AP+CP+OS。

智车科技, 详解华为智能驾驶MDC平台

▲图5 MDC软件架构

华为自主研发Adaptive Autosar符合符合R19-11规范（及以上），具备通信管理、执行管理、状态管理、升级管理、健康管理、持久化、时间同步、访问管理、加密能力、诊断服务、网络管理，如图6所示，并且有符合Adaptive AUTOSAR 规范的配置工具。

智车科技, 详解华为智能驾驶MDC平台

▲图6 MDC Adaptive Autosar特性

AOS为华为自研的实时操作系统，兼容Linux接口，具有确定性调度，低延迟，功能安全和Security特性，并且兼容Linux驱动框架和三方库。

在开放方面，无缝兼容AUTOSAR，在安全方面，支持安全隔离，Safety-Critical与Non-Critical应用安全隔离，软硬件Co-Design，去中心化架构，屏蔽单点软硬件故障，在确定性延迟方面是开源Linux的十分之一，内核延时小于10us，支持CC EAL4++。

智车科技, 详解华为智能驾驶MDC平台

▲图7 AOS软件框架

最后在CP方面，有基于Classic AUTOSAR标准的VOS，满足AUTOSAR CP4.4规范，提供完整的CAN/ETH协议栈、诊断、NM、标定、存储等功能和服务，提供高功能安全的运行环境，支持客户开发/部署ASIL-D级别的业务。并且如主流的AUTOSAR工具一样，图形化建模&开发工具，支持客户进行SWC的开发、BSW的配置等。

智车科技, 详解华为智能驾驶MDC平台

▲图8 VOS软件框架

智车科技, 详解华为智能驾驶MDC平台

工具链

MDC平台提供完整调试工具，覆盖开发阶段、实验室调试/路测、主机厂调试、EOL，如下图所示。

智车科技, 详解华为智能驾驶MDC平台

▲图9 MDC的工具链

MDC Mainfest Configurator为AUTOSAR AP的配置工具，工具界面如下图所示。

智车科技, 详解华为智能驾驶MDC平台

▲图10 MDC Mainfest Configurator

MDC Development Studio是一个完备的集成开发环境，支持代码编辑，代码自动生成、工程管理，项目构建、本地编译、远程调试和运行、UT管理等功能，并且支持导入导出符合Adaptive AUTOSAR标准的配置文件，生成代码框架。

智车科技, 详解华为智能驾驶MDC平台

▲图11 MDC Development Studio

Mind Studio为AI集成开发环境，在开发调试方面，支持CPU，AICore不同架构；支持断点,打印变量,寄存器,调用栈；支持性能分析，日志分析；在模型管理方面，支持AI框架/算子库自动管理、离线模型转换、模型接口自动生成；在仿真方面，可以提供仿真运行库，模拟执行AI核功能。

智车科技, 详解华为智能驾驶MDC平台

▲图11 Mind Studio

Measure Calibration Diagnosis是一套调试工具体系，功能包括诊断上位机、标定上位机、测量上位机、近端升级上位机、下线检测上位机、自动驾驶健康分析仪、录制回放。可以支持调试、EOL、售后。

智车科技, 详解华为智能驾驶MDC平台

▲图12 Measure Calibration Diagnosis

写到这里不得不感叹，华为的遥遥领先，从自研芯片、AP、CP以及OS，以及完整的开发调试工具链，国内还有哪家智能驾驶公司可以做到。

本文链接：http://www.28at.com/showinfo-52-1524-0.html详解华为智能驾驶MDC平台

声明：本网页内容旨在传播知识，若有侵权等问题请及时与本网联系，我们将在第一时间删除处理。邮件：2376512515@qq.com

上一篇：自动驾驶“降本竞争”没有赢家

下一篇：国际Tier 1中国区负责人或离职

标签：

热门焦点

哈弗枭龙EV实车图片被曝，哈弗枭龙纯电版上市时间

最近从相关渠道获取到了哈弗枭龙EV的实车图片，新车将提供500公里和600公里两种续航里程可供消费者选择，预计纯电动版本的售价将略高于哈弗枭龙插电混动版的13.98-1
比亚迪全力冲刺高端市场宝马却想做更便宜的电动汽车

前不久，宝马首席执行官奥利弗·齐普策(Oliver Zipse)称，公司不会放弃平价电动汽车市场。一家豪华车企一边深耕高端汽车市场，一边还要把着低端市
长城火炮越野车，越野玩家的超大玩具

长城火炮越野车为什么如此受欢迎呢？我们一起来看看吧！长城火炮越野车是2021年6月份推出的一款越野车，凭借其全新的外观设计和性能，赢得了大批越野车发烧友的喜爱，
检查车辆是否清洗干净，查验标准有这些

如何检查车辆是否清洗干净，我们一起来看看吧！洗车主要目的是清除车身表面所附着的泥沙、空气中的油污、鸟粪虫尸等脏污，从而保护车漆不被腐蚀、氧化和磨损。洗车
男子酒驾进了自己建造的拘留所真是大写的尴尬

近日，浙江台州，男子李某因酒驾被查获，经核实，此次属二次酒驾。李某表示，拘留所是自己负责设计建造，想不到今天却要被关进去了。原来，李某系某建筑公司的领导，而该公司
半路车子起火了怎么办？不要慌，教你用这几个办法

很多人会感到很奇怪，车子开着莫名起火了，于是就很慌张，这样容易导致交通事故，那么车子上突然起火了应该怎么办？下面给大家介绍一下车子起火了解决方法：1、用灭火器
汽车空调如何保养？看完你就知道了

汽车空调在冬季夏季都是人们离不开的，但很多车主却在换季忘了对汽车空调的清洗和保养。空调管道的清洁情况直接关系到车内空气质量，如果不及时处理容易危害身体
大众首款ID纯电轿车亮相：定位旗舰尺寸大过帕萨特

11月7日消息，第五届中国国际进口博览会于11月5日至11月10日如期举办，大众汽车集团（中国）带来了5款纯电车型。包括大众未来ID家族旗舰ID.AERO、奥迪纯电
35.98万元起理想L8正式交付：理想ONE彻底成为历史

11月10日消息，据理想汽车官方，理想ONE继任者，全新理想L8正式交付用户手中，该车已于9月底正式发布，共推出Pro和Max两款车型，售价35.98和39.98万元。该车基